[实用新型]基于气动变刚度的可变量程柔性力传感器

摘要

一种基于气动变刚度的可变量程柔性力传感器及其测量方法，传感器包括扁长方体的柔性基体，在柔性基体内设有一气压空腔；在位于气压空腔上部设有上下两层Z字型首尾连接的微承载通道——第一微承载通道和第二微承载通道；第一微承载通道自第一端口经Z字型首尾连接的空腔至第三端口；第二微承载通道自第二端口经Z字型的首尾连接的空腔至第四端口，第三端口与第四端口相连通，从第一端口和第二端口分别引出两根导线用以连接信号采集模块；第一微承载通道和第二微承载通道注满液态压阻敏感元件。本实用新型通过调整刚度变化来改变传感器的量程，实现了力的变量程测量，改变了目前的柔性传感器只被应用在小量程力领域的测量。

主权项

一种基于气动变刚度的可变量程柔性力传感器，其特征在于：该传感器包括扁长方体的柔性基体(1)，在柔性基体(1)内部的主要承载部位设有一气压空腔(2)，所述的气压空腔设有进气口(4)；在所述柔性基体(1)中位于气压空腔上部设有上下两层Z字型首尾连接的微承载通道——第一微承载通道(3)和第二微承载通道(10)；所述第一微承载通道(3)自第一端口(6)经Z字型首尾连接的空腔至第三端口(8)；所述第二微承载通道(10)自第二端口(7)经Z字型的首尾连接的空腔至第四端口(9)，所述第一微承载通道(3)的第三端口(8)与所述第二微承载通道(10)的第四端口(9)相连通，从第一端口(6)和第二端口(7)分别引出两根导线用以连接信号采集模块；所述第一微承载通道(3)和第二微承载通道(10)注满液态压阻敏感元件。