[实用新型]一种注塑机自动送料机械手有效
| 申请号： | 201720261526.4 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN206999485U | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 郑储运 | 申请（专利权）人： | 昆山欣得西塑胶有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/17 | 分类号： | B29C45/17 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种注塑机自动送料机械手，包括底座和设立在底座上的驱动机构，所述底座上设有升降支架，所述升降支架顶部连接横梁，所述横梁上设置有滑轨，所述滑轨内设置有机械臂，所述机械臂与第一气缸相连，所述机械臂末端连接有抓取治具，所述抓取治具上设置有第二气缸，所述第二气缸和机械臂之间通过活动块连接，所述抓取治具包括卡爪、限位块以及扫码器，所述扫码器设置在抓取治具的中心处。本实用新型一种注塑机自动送料机械手结构简单，全方位旋转抓取物料，保证产品质量，而且适用范围广，同时简化了工艺，减少了工序，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 注塑 自动 机械手 | ||
【主权项】：
一种注塑机自动送料机械手，包括底座(1)和设立在底座(1)上的驱动机构(2)，其特征在于：所述底座(1)上设有升降支架(3)，所述升降支架(3)顶部连接横梁(4)，所述横梁(4)上设置有滑轨，所述滑轨内设置有机械臂(5)，所述机械臂(5)与第一气缸(71)相连，所述机械臂(5)末端连接有抓取治具(6)，所述抓取治具(6)上设置有第二气缸(72)，所述第二气缸(72)和机械臂(5)之间通过活动块(8)连接，所述抓取治具(6)包括卡爪(61)、限位块(62)以及扫码器(63)，所述扫码器(63)设置在抓取治具(6)的中心处。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆山欣得西塑胶有限公司，未经昆山欣得西塑胶有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720261526.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种气液增压缸式发泡机
- 下一篇：一种注塑机干燥箱
