[实用新型]伺服锁螺栓装置

摘要

本实用新型公开了一种伺服锁螺栓装置，包括底座，底座上设置有轨道；螺栓固定机构，包括第一固定安装座、批头头部定位套、第二固定安装座、螺栓定位机构、螺栓进料机构和第二气缸，第二气缸向上移动驱动螺栓定位机构转动至与批头头部定位套相连，第二气缸向下移动驱动螺栓定位机构转动至与螺栓进料机构相连；批头驱动机构，包括第一气缸、伺服安装座、伺服电机、减速机、连接定位套和批头机构，第一气缸设置于底座上，伺服安装座移动设置于轨道上，伺服电机、减速机和连接定位套设置于伺服安装座上。本实用新型相较于现有技术，结构紧凑合理，实现自动上料，精度较高，大大提高了工作效率。

主权项

伺服锁螺栓装置，其特征在于，包括：底座，所述底座上设置有轨道，所述轨道的长度方向为竖直设置；螺栓固定机构，包括第一固定安装座、批头头部定位套、第二固定安装座、螺栓定位机构、螺栓进料机构和第二气缸，所述第一固定安装座设置于底座上且位于轨道的下方，所述批头头部定位套、第二固定安装座设置于第一固定安装座上，所述螺栓定位机构转动设置于第二固定安装座上，所述第二气缸、螺栓进料机构设置于第二固定安装座上，所述第二气缸的输出端与螺栓定位机构连接，所述第二气缸向上移动驱动螺栓定位机构转动至与批头头部定位套相连，所述第二气缸向下移动驱动螺栓定位机构转动至与螺栓进料机构相连；批头驱动机构，包括第一气缸、伺服安装座、伺服电机、减速机、连接定位套和批头机构，所述第一气缸设置于底座上且位于轨道的上方，所述伺服安装座移动设置于轨道上且与第一气缸的输出端连接，所述伺服电机、减速机和连接定位套设置于伺服安装座上，所述减速机的输入端与伺服电机的输出端连接，所述批头机构套设于连接定位套内，所述批头机构的一端与减速机的输出端连接，所述批头机构的另一端活动穿设于批头头部定位套、螺栓定位机构内。