[实用新型]伺服锁螺栓装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伺服锁螺栓装置。

背景技术

目前，市面上的自动打螺栓机的结构多种多样两种方法实现螺栓的有序上料及锁付，一是排列式自动打螺丝机尽，采用上述的方式尽管能实现一定程度的自动化，但其效率非常低，并且结构比较复杂、工作空间较大、可靠性不高、维护不方便、噪音较大；二是气吹式自动打螺栓机，其相较于前者效率略有提高，但仍然存在上料不稳定、可靠性不高、报警维护差、容易产生螺栓叠加等问题。

因此，亟需一种上料稳定的伺服锁螺栓装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种伺服锁螺栓装置。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种伺服锁螺栓装置，包括：

底座，底座上设置有轨道，轨道的长度方向为竖直设置；

螺栓固定机构，包括第一固定安装座、批头头部定位套、第二固定安装座、螺栓定位机构、螺栓进料机构和第二气缸，第一固定安装座设置于底座上且位于轨道的下方，批头头部定位套、第二固定安装座设置于第一固定安装座上，螺栓定位机构转动设置于第二固定安装座上，第二气缸、螺栓进料机构设置于第二固定安装座上，第二气缸的输出端与螺栓定位机构连接，第二气缸向上移动驱动螺栓定位机构转动至与批头头部定位套相连，第二气缸向下移动驱动螺栓定位机构转动至与螺栓进料机构相连；

批头驱动机构，包括第一气缸、伺服安装座、伺服电机、减速机、连接定位套和批头机构，第一气缸设置于底座上且位于轨道的上方，伺服安装座移动设置于轨道上且与第一气缸的输出端连接，伺服电机、减速机和连接定位套设置于伺服安装座上，减速机的输入端与伺服电机的输出端连接，批头机构套设于连接定位套内，批头机构的一端与减速机的输出端连接，批头机构的另一端活动穿设于批头头部定位套、螺栓定位机构内。

本实用新型相较于现有技术，螺栓送至螺栓进料机构待用，第二气缸向下移动驱动螺栓定位机构转动至与螺栓进料机构相连，螺栓进入螺栓定位机构内，第二气缸向上移动驱动螺栓定位机构转动至与批头头部定位套相连，批头驱动机构将螺杆进行锁付，实现自动上料，精度较高，大大提高了工作效率。

在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：

作为优选的方案，上述的批头头部定位套上设置有第一定位通孔，第一定位通孔为竖直设置；螺栓定位机构包括螺栓定位套和螺栓定位嘴，螺栓定位套上设置有第二定位通孔，螺栓定位嘴包括二相对设置的半环结构、以及套设于半环结构上的弹性定位件，二半环结构套设于螺栓定位套的底部且二半环结构之间形成第三定位通孔；螺栓进料机构上设置有螺栓进料通孔，螺栓进料通孔的轴心为与水平方向倾斜设置，螺栓进料通孔内设置有感应器；螺栓定位机构与批头头部定位套相连时，第一定位通孔、第二定位通孔和第三定位通孔的轴心在同一直线上；螺栓定位机构与螺栓进料机构相连时，第二定位通孔、第三定位通孔和螺栓进料通孔的轴心在同一直线上。

其中，上述的螺栓进料机构和批头头部定位套的底部为连续设置的第一曲面结构和第二曲面结构，螺栓定位套的顶部为第三曲面结构，第三曲面结构分别与第一曲面结构、第二曲面结构相匹配。

采用上述优选的方案，第一曲面结构和第二曲面结构为连续设置，第三曲面结构分别与第一曲面结构、第二曲面结构相匹配，便于螺栓定位套的移动，使得螺栓定位套与螺栓进料机构和批头头部定位套相贴合，保证螺杆移动的流畅度、以及批头驱动机构的稳定性。

作为优选的方案，上述的第一定位通孔、第二定位通孔、第三定位通孔和螺栓进料通孔的顶部设置有连接孔，连接孔的直径由上至下为由大到小设置。

采用上述优选的方案，增加连接孔，起到过渡作用，避免零件之间产生硬性接触。

作为优选的方案，上述的弹性定位件包括定位钢珠和弹性皮带圈，二半环结构上设置有多个固定孔，定位钢珠活动设置于固定孔内，弹性皮带圈套设置于定位钢珠形成的圆周面上。

采用上述优选的方案，定位钢珠限定螺栓在第二定位通孔内的位置。

作为优选的方案，上述的第四定位通孔的长度尺寸为一个螺杆的长度尺寸。

采用上述优选的方案，第四定位通孔的长度尺寸为一个螺杆的长度尺寸，使得一次进料只有一个螺杆。