[实用新型]伺服锁螺栓装置

权利要求书

1.伺服锁螺栓装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座上设置有轨道，所述轨道的长度方向为竖直设置；

螺栓固定机构，包括第一固定安装座、批头头部定位套、第二固定安装座、螺栓定位机构、螺栓进料机构和第二气缸，所述第一固定安装座设置于底座上且位于轨道的下方，所述批头头部定位套、第二固定安装座设置于第一固定安装座上，所述螺栓定位机构转动设置于第二固定安装座上，所述第二气缸、螺栓进料机构设置于第二固定安装座上，所述第二气缸的输出端与螺栓定位机构连接，所述第二气缸向上移动驱动螺栓定位机构转动至与批头头部定位套相连，所述第二气缸向下移动驱动螺栓定位机构转动至与螺栓进料机构相连；

批头驱动机构，包括第一气缸、伺服安装座、伺服电机、减速机、连接定位套和批头机构，所述第一气缸设置于底座上且位于轨道的上方，所述伺服安装座移动设置于轨道上且与第一气缸的输出端连接，所述伺服电机、减速机和连接定位套设置于伺服安装座上，所述减速机的输入端与伺服电机的输出端连接，所述批头机构套设于连接定位套内，所述批头机构的一端与减速机的输出端连接，所述批头机构的另一端活动穿设于批头头部定位套、螺栓定位机构内。

2.根据权利要求1所述的伺服锁螺栓装置，其特征在于，所述批头头部定位套上设置有第一定位通孔，所述第一定位通孔为竖直设置；所述螺栓定位机构包括螺栓定位套和螺栓定位嘴，所述螺栓定位套上设置有第二定位通孔，所述螺栓定位嘴包括二相对设置的半环结构、以及套设于半环结构上的弹性定位件，二半环结构套设于螺栓定位套的底部且二半环结构之间形成第三定位通孔；所述螺栓进料机构上设置有螺栓进料通孔，所述螺栓进料通孔的轴心为与水平方向倾斜设置，所述螺栓进料通孔内设置有感应器；所述螺栓定位机构与批头头部定位套相连时，所述第一定位通孔、第二定位通孔和第三定位通孔的轴心在同一直线上；所述螺栓定位机构与螺栓进料机构相连时，所述第二定位通孔、第三定位通孔和螺栓进料通孔的轴心在同一直线上。

3.根据权利要求2所述的伺服锁螺栓装置，其特征在于，所述螺栓进料机构和批头头部定位套的底部为连续设置的第一曲面结构和第二曲面结构，所述螺栓定位套的顶部为第三曲面结构，第三曲面结构分别与第一曲面结构、第二曲面结构相匹配。

4.根据权利要求3所述的伺服锁螺栓装置，其特征在于，所述第一定位通孔、第二定位通孔、第三定位通孔和螺栓进料通孔的顶部设置有连接孔，所述连接孔的直径由上至下为由大到小设置。

5.根据权利要求4所述的伺服锁螺栓装置，其特征在于，所述弹性定位件包括定位钢珠和弹性皮带圈，二半环结构上设置有多个固定孔，所述定位钢珠活动设置于固定孔内，所述弹性皮带圈套设置于定位钢珠形成的圆周面上。

6.根据权利要求5所述的伺服锁螺栓装置，其特征在于，还设置有弹性连接件，所述弹性连接件包括连接块、连接杆、紧固螺栓、弹簧圈和限位块，所述连接块设置于伺服安装座的底部且位于轨道长度方向的两侧，所述连接杆活动穿设于连接块中，所述连接杆长度方向的一端设置有连接限位凸环，所述连接杆长度方向的另一端与紧固螺栓螺纹连接，所述弹簧圈套设于连接杆上且位于连接块和紧固螺栓之间，所述限位块设置于底座上且位于螺栓固定机构的两侧。

7.根据权利要求6所述的伺服锁螺栓装置，其特征在于，所述批头机构的顶部还设置有限位连接件，所述限位连接件套设于连接定位套内且其两端分别与减速机的输出端、批头机构连接，所述限位连接件的外表面上还设置有上限位凸环和下限位凸环，所述上限位凸环位于连接定位套的上方，所述下限位凸环位于连接定位套的下方，所述批头机构的头部活动穿设于第一定位通孔、第二定位通孔和第三定位通孔内。