[实用新型]一种基于磁导航的单向单驱潜伏式AGV

摘要

一种基于磁导航的单向单驱潜伏式AGV，在需要带动台车移动时，潜伏式AGV车潜入到台车的底部，通过带有减速机的驱动电机驱动主驱动轮匀速、加速、减速、停止或转向运动，以实现台车的行走、转弯和停车，在驱动电机出现故障，无法驱动主驱动轮运动时，为便于人工推动载有台车的潜伏式AGV车，此时，提升电机的输出轴转动，从而带动减震机构升降，进而通过减震机构带动主电机驱动盒升降，实现主电机驱动盒带动其上的主驱动轮升降，从而使主驱动轮脱离地面，此时，车头段不受阻力，人工便可非常轻松地推动载有台车的潜伏式AGV车，省时省力。

主权项

一种基于磁导航的单向单驱潜伏式AGV，包括依次连接的车头段（1）、电源段（2）以及车尾段（3），所述车头段（1）包括车头框架（4），车头框架（4）的尾部连接有驱动整车移动的主驱动组件（44），所述主驱动组件包括主电机驱动盒（5），主电机驱动盒（5）的两相对的侧壁上分别设置有一个可相对主电机驱动盒（5）转动的主驱动轮（6），每一个主驱动轮（6）通过驱动轴与主电机驱动盒（5）内部的含有减速机的驱动电机连接，所述主电机驱动盒（5）上设置有减震机构（7），其特征在于：所述减震机构（7）与驱动主电机驱动盒（5）升降的驱动提升机构（8）连接，所述驱动提升机构（8）包括连接在主电机驱动盒（5）上表面的提升电机安装板（9），水平设置的提升电机（10）的输出轴穿过提升电机安装板（9）后与提升凸轮固连，所述提升凸轮与减震机构（7）连接，通过提升凸轮转动，带动减震机构（7）上下移动，减震机构（7）带动主电机驱动盒（5）上下移动。