[实用新型]一种基于磁导航的单向单驱潜伏式AGV

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输车技术领域，特别涉及基于磁导航的单向单驱潜伏式AGV。

背景技术

无人搬运车（简称AGV车）指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以可充电电池为其动力来源，节省了人力资源。AGV车一般可通过交管系统来控制其行进路线以及行为，或利用磁条轨道来设立其行进路线，将磁条轨道黏贴于地板上，AGV车则依循磁条轨道以及磁条上对应的地标卡所带来的讯息进行移动与动作。由于部分自动化产线需要与台车精确定位，并在总体搬运高度有安全要求限制，故产生了潜伏式AGV车，工作时，潜伏式AGV车潜伏在台车正下方，通过电动升降杆与台车连接，从而引导台车正常行走及精确停车。

然而，现有的潜伏式AGV车载出现故障时，其驱动结构无法驱动主驱动轮继续运行，则需要人工将有故障且无法行走的潜伏式AGV车推离现场，但是由于驱动结构的故障，导致主驱动轮无法转动，因此，人工推动AGV车时非常费力，需要多人共同作用才能推动AGV车，费时费力。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种能够在驱动结构出现故障时轻松推动AGV车的潜伏式AGV车，使人工推动潜伏式AGV车省时省力。

本实用新型所述的一种基于磁导航的单向单驱潜伏式AGV，包括依次连接的车头段、电源段以及车尾段，所述车头段包括车头框架，车头框架的尾部连接有驱动整车移动的主驱动组件，所述主驱动组件包括主电机驱动盒，主电机驱动盒的两相对的侧壁上分别设置有一个可相对主电机驱动盒转动的主驱动轮，每一个主驱动轮通过驱动轴与主电机驱动盒内部的含有减速机的驱动电机连接，所述主电机驱动盒上设置有减震机构，所述减震机构与驱动主电机驱动盒升降的驱动提升机构连接，所述驱动提升机构包括连接在主电机驱动盒上表面的提升电机安装板，水平设置的提升电机的输出轴穿过提升电机安装板后与提升凸轮固连，所述提升凸轮与减震机构连接，通过提升凸轮转动，带动减震机构上下移动，减震机构带动主电机驱动盒上下移动。

本实用新型所述的一种基于磁导航的单向单驱潜伏式AGV，在需要带动台车移动时，潜伏式AGV车潜入到台车的底部，通过带有减速机的驱动电机驱动主驱动轮匀速、加速、减速、停止或转向运动，以实现台车的行走、转弯和停车，在驱动电机出现故障，无法驱动主驱动轮运动时，为便于人工推动载有台车的潜伏式AGV车，此时，提升电机的输出轴转动，从而带动减震机构升降，进而通过减震机构带动主电机驱动盒升降，实现主电机驱动盒带动其上的主驱动轮升降，从而使主驱动轮脱离地面，此时，车头段不受阻力，人工便可非常轻松地推动载有台车的潜伏式AGV车，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型车头段结构示意图。

图3为本实用新型电源段结构示意图。

图4为本实用新型车尾段结构示意图。

图5为本实用新型主驱动组件结构示意图。

图6为本实用新型减震机构结构示意图。

图7为本实用新型驱动提升机构结构示意图。

图8为本实用新型顶杆组件结构示意图。

具体实施方式

一种基于磁导航的单向单驱潜伏式AGV，如图1至图8所示，包括依次连接的车头段1、电源段2以及车尾段3，所述车头段1包括车头框架4，车头框架4的尾部连接有驱动整车移动的主驱动组件44，所述主驱动组件包括主电机驱动盒5，主电机驱动盒5的两相对的侧壁上分别设置有一个可相对主电机驱动盒5转动的主驱动轮6，每一个主驱动轮6通过驱动轴与主电机驱动盒5内部的含有减速机的驱动电机连接，所述主电机驱动盒5上设置有减震机构7，所述减震机构7与驱动主电机驱动盒5升降的驱动提升机构8连接，所述驱动提升机构8包括连接在主电机驱动盒5上表面的提升电机安装板9，水平设置的提升电机10的输出轴穿过提升电机安装板9后与提升凸轮固连，所述提升凸轮与减震机构7连接，通过提升凸轮转动，带动减震机构7上下移动，减震机构7带动主电机驱动盒5上下移动。