[实用新型]机器人中空旋转台双向拖链回转装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人中空旋转台双向拖链回转装置。它包括公转旋转圈1，其特征在于自转机构7的电机线，编码器信号线，气管等是先穿过纵旋转臂6后，再穿过横旋转臂5，装入经特殊处理可双向反转的拖链12中；该装置有两条横旋转臂5，采用的是正反转方式，设计了两条拖链回转装置，装入公转旋转圈1内部，分别置于上下两个位置，以达到两条拖链回转装置互不干涉，独立运行；每套拖链回转装置均由拖链12，拖链内滑道14，拖链外滑道11组成，拖链内滑道14固定在主支撑座4上，分上下两个，拖链12的头部固定在拖链头支撑9上，拖链头支撑9固定在主支撑座4上，拖链12的尾部固定在拖链外滑道11上，拖链外滑道11通过支架固定在公转旋转圈1上。

主权项

一种机器人中空旋转台双向拖链回转装置，它包括公转旋转圈(1)，其特征在于自转机构(7)的电机线，编码器信号线，气管等是先穿过纵旋转臂(6)后，再穿过横旋转臂(5)，装入经特殊处理可双向反转的拖链(12)中；该装置有两条横旋转臂(5)，采用的是正反转方式，设计了两条拖链回转装置，装入公转旋转圈(1)内部，分别置于上下两个位置，以达到两条拖链回转装置互不干涉，独立运行；每套拖链回转装置均由拖链(12)，拖链内滑道(14)，拖链外滑道(11)组成，拖链内滑道(14)固定在主支撑座(4)上，分上下两个，拖链(12)的头部固定在拖链头支撑(9)上，拖链头支撑(9)固定在主支撑座(4)上，拖链(12)的尾部固定在拖链外滑道(11)上，拖链外滑道(11)通过支架固定在公转旋转圈(1)上；公转旋转圈(1)通过外圈螺栓(19)与回转支撑(2)的外圈联接，回转支撑(2)的内圈通过内圈螺栓(20)与主支撑座(4)固定，当主电机(22)带动主减速机(21)，主减速机(21)带动主动齿轮(3)旋转，从而也带动了公转旋转圈(1)，当主电机(22)正反旋转时，同时也结构保证了两条拖链回转装置的正反转旋转；主支撑座(4)中间是一中空钢管，可以通过油管、气管、电缆等管路。