[实用新型]自主移动式机器人有效
| 申请号： | 201720253473.1 | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN207120235U | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 聂华闻;曾卓 | 申请（专利权）人： | 北京贝虎机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种自主移动式机器人，包括底盘；支撑臂，支撑臂绕第一枢转轴线可上下摆动地设置在底盘上；头部，设置在支撑臂上；障碍物检测单元，用于检测支撑臂和头部所在的竖直方向上的障碍物，并输出检测信号。本公开的技术方案有效地解决了相关技术中自主移动式机器人移动避障的问题，该自主移动式机器人具有可回收和外摆的支撑臂，并且能够检测支撑臂和头部范围的障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动式 机器人 | ||
【主权项】：
一种自主移动式机器人，其特征在于，包括：底盘(10)，所述底盘(10)上设置有行走机构，所述行走机构被布置成推动所述自主移动式机器人在地上移动；支撑臂(20)，所述支撑臂(20)绕第一枢转轴线(S1)可上下摆动地设置在所述底盘(10)的顶部，其中，所述支撑臂(20)具有回收位置以及至少一个外摆位置；头部(30)，设置在所述支撑臂(20)上；障碍物检测单元，用于检测所述支撑臂(20)和所述头部(30)所在的竖直方向上的障碍物，并输出检测信号。
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