[实用新型]两自由度中心走线舵机有效
| 申请号： | 201720252373.7 | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN206649361U | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;郭云山;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | G05D17/02 | 分类号： | G05D17/02 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙)31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种两自由度中心走线舵机，包括相互组装的通用舵机和不完全齿轮舵机；其中，在通用舵机的壳体和不完全齿轮舵机的壳体之间布置通用舵机和不完全齿轮舵机之间的机械连接以及电气连接。通用舵机包括舵机支架，不完全齿轮舵机包括相互组装在一起的脚踝舵机前壳、脚踝舵机中壳和脚踝舵机后壳。通用舵机的舵机支架与不完全齿轮舵机的脚踝舵机前壳组装在一起。在舵机支架与脚踝舵机前壳之间布置通用舵机和不完全齿轮舵机之间的机械连接以及电气连接。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 中心 舵机 | ||
【主权项】：
一种两自由度中心走线舵机，其特征在于包括：相互组装的通用舵机和不完全齿轮舵机；其中，在通用舵机的壳体和不完全齿轮舵机的壳体之间布置通用舵机和不完全齿轮舵机之间的机械连接以及电气连接。
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