[实用新型]一种全自动模块化组装系统

摘要

本实用新型公开了一种全自动模块化组装系统，包括载板回转模组、自动化设备模组、操作面板和人工装配单元；其中载板回转模组设置有载板回转架台和气缸输送机构；人工装配单元包括铝型材机架和钣金工作桌面；自动化设备模组包括方通框架、传送带输送模组、层叠板料上料模组以及XYZ三轴机械手模组，方通框架上设置有电控箱钣金组、层叠板料上料模组固定角钢、XYZ三轴机械手固定角钢以及装配供料台板，层叠板料上料模组安装于层叠板料上料模组固定角钢上，XYZ三轴机械手模组安装于YZ三轴机械手固定角钢上，传送带输送模组安装于装配供料台板、载板回转架台和铝型材机架上。本实用新型合理组合多台自动化设备和人工装配单元，保证设备上料稳定，传送带上的夹具和载具定位精准，在设备高速运行时机械手能准确定位取料、安装。

主权项

一种全自动模块化组装系统，其特征在于：包括载板回转模组、自动化设备模组、操作面板和人工装配单元；其中载板回转模组设置有载板回转架台和气缸输送机构；人工装配单元包括铝型材机架和钣金工作桌面；自动化设备模组包括方通框架、传送带输送模组、层叠板料上料模组以及XYZ三轴机械手模组，方通框架上设置有电控箱钣金组、层叠板料上料模组固定角钢、XYZ三轴机械手固定角钢以及装配供料台板，层叠板料上料模组安装于层叠板料上料模组固定角钢上，XYZ三轴机械手模组安装于XYZ三轴机械手固定角钢上，传送带输送模组安装于装配供料台板、载板回转架台和铝型材机架上。