[实用新型]一种全自动模块化组装系统

权利要求书

1.一种全自动模块化组装系统，其特征在于：包括载板回转模组、自动化设备模组、操作面板和人工装配单元；其中载板回转模组设置有载板回转架台和气缸输送机构；人工装配单元包括铝型材机架和钣金工作桌面；自动化设备模组包括方通框架、传送带输送模组、层叠板料上料模组以及XYZ三轴机械手模组，方通框架上设置有电控箱钣金组、层叠板料上料模组固定角钢、XYZ三轴机械手固定角钢以及装配供料台板，层叠板料上料模组安装于层叠板料上料模组固定角钢上，XYZ三轴机械手模组安装于XYZ三轴机械手固定角钢上，传送带输送模组安装于装配供料台板、载板回转架台和铝型材机架上。

2.如权利要求1所述的全自动模块化组装系统，其特征在于：所述XYZ三轴机械手模组固定在方通框架上的XYZ三轴机械手固定角钢上,主要由横向左右移动的X轴、引拨用的Y轴、上下运动用的Z轴和双头取料机械手组成，Y轴固定在固定角钢上，X轴通过第一连接板和第二连接板固定在Y轴的滑台上，Z轴通过第三连接板固定在X轴的滑台上，双头取料机械手通过第四连接板固定在Z轴的滑台上。

3.如权利要求2所述的全自动模块化组装系统，其特征在于：所述引拨用的Y轴主要包括Y轴伺服电机、同步轮、同步带、传动丝杆、导轨、连接滑块、滑台、支撑块、光电传感器、防护优力胶和保护罩子；Y轴伺服电机输出端通过键连接有同步轮，同步轮上设置同步带，同步带另一端的同步轮连接丝杆，驱动丝杆的转动；传动丝杆设置在支撑块上，其两端各设置有一块防护优力胶；两根导轨固定在Y轴上盖上面，其两端各设置有一个光电传感器；两根导轨上分别设置有两个连接滑块，可在导轨上移动；滑块上安装有滑台和螺母，当电机驱动丝杆转动时，通过丝杆和螺母的配合驱动滑台沿导轨作直线运动。

4.如权利要求3所述的全自动模块化组装系统，其特征在于：所述双头取料机械手主要包括电磁阀、双头取料模组、夹爪气缸、取料夹爪以及双头定位插销；电磁阀固定在第四连接板上，连接控制主机；夹爪气缸设置有两个，分别设置于双头取料模组上，每个夹爪气缸上均安装有一个不同的取料夹爪，通过控制气缸可实现取料夹爪的夹紧和松开；双头定位插销穿过双头取料模组插入第四连接板内，拔出后双头取料模组可360°旋转，通过旋转可快速转换取料夹爪。

5.如权利要求1所述的全自动模块化组装系统，其特征在于：所述层叠板料上料模组通过立轨固定底板固定在方通框架上的层叠板料上料模组固定角钢上，主要由锥齿轮传动单元、链条传动回转体及固定件组成，立轨固定底板上安装有3个链条传动回转体、一块支撑固定板和一块后挡板，3个链条传动回转体侧面安装有3块导向板，其上面安装有三块上盖板，双导杆气缸通过气缸固定块安装在上盖板上面，双导杠气缸能推动推料板来对吸塑盘进行定位夹紧，后挡板上安装有3个反射型光电开关，用来对吸塑盘进行到位检测；锥齿轮传动单元和链条传动回转体中的锥齿传动主轴通过键连接在一起。

6.如权利要求5所述的全自动模块化组装系统，其特征在于：所述锥齿轮传动单元包括减速电机、锥齿轮、弹性轴承、滚子轴承、锥齿固定支座、电机固定板、传动涡轮、锥齿传动主轴、涡轮罩子、锥齿轮罩子；锥齿固定支座固定在立柱从动端块上，其上设置有锥齿轮、弹性轴承、滚子轴承，传动涡轮安装在减速电机上，并通过锥齿传动主轴和各个锥齿轮连接起来。

7.如权利要求5所述的全自动模块化组装系统，其特征在于：所述链条传动回转体包括传动链条、锥齿传动主轴、滚子轴承、立柱从动端块、张紧调整滑块、链轮从动上轴、立轨中间挡板、立轨两侧挡板、链条托板长条；两块张紧调整滑块安装在立柱从动端块上，通过拧动内六角杯头螺丝调节传动链条的松紧，两块立柱从动端块之间安装有上连接固定块，立轨中间挡板和立轨两侧挡板安装在上连接固定块两侧。

8.如权利要求5所述的全自动模块化组装系统，其特征在于：所述锥齿传动主轴上安装有链轮驱动轮和链轮惰轮，通过与传动链条咬合进行传动；链条托板长条安装在传动链条上，随着链条运动而对吸塑盘进行送料。