[实用新型]设有旋转式摄像装置的空中影像采集无人机

摘要

本实用新型涉及机械技术领域。设有旋转式摄像装置的空中影像采集无人机，包括一旋翼无人机，旋翼无人机包括一机壳，机壳上设有一摄像装置，摄像装置的摄像方向为倾斜向下；摄像装置安装在一用于驱动摄像装置以竖直方向为旋转中心线旋转的云台的下端部，云台的上端部连接一伸缩方向为竖直方向的电动伸缩杆的下端，电动伸缩杆的上端通过至少四个螺丝与机壳可拆卸连接。本实用新型将摄像装置安装在云台上，便于实现摄像装置的旋转，便于调整摄像装置的监测方位，无需增设摄像装置，即可实现水平方向上的多方位的监控，控制成本，此外，本实用新型通过云台与机壳之间通过一电动伸缩杆相连，便于实现摄像装置的升降，在竖直方向上调整监控方位。

主权项

设有旋转式摄像装置的空中影像采集无人机，包括一旋翼无人机，所述旋翼无人机包括一机壳，所述机壳上设有一摄像装置，其特征在于，所述摄像装置的摄像方向为倾斜向下；所述摄像装置安装在一用于驱动摄像装置以竖直方向为旋转中心线旋转的云台的下端部，所述云台的上端部连接一伸缩方向为竖直方向的电动伸缩杆的下端，所述电动伸缩杆的上端通过至少四个螺丝与所述机壳可拆卸连接；所述电动伸缩杆包括第一杆体、第二杆体，所述第一杆体套设在所述第二杆体的外部，所述第一杆体与所述第二杆体滑动连接；所述第一杆体的下端部与所述第二杆体的下端部通过至少两个弹性方向为竖直方向的弹簧相连。