[实用新型]设有旋转式摄像装置的空中影像采集无人机有效
| 申请号： | 201720245428.1 | 申请日： | 2017-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN207106868U | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 陈小彪;段卫国;郭华波 | 申请（专利权）人： | 上海铁蝗蜂智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D47/08 |
| 代理公司： | 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙)31230 | 代理人： | 陈伟勇 |
| 地址： | 201315 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 设有 旋转 摄像 装置 空中 影像 采集 无人机 | ||
1.设有旋转式摄像装置的空中影像采集无人机，包括一旋翼无人机，所述旋翼无人机包括一机壳，所述机壳上设有一摄像装置，其特征在于，所述摄像装置的摄像方向为倾斜向下；
所述摄像装置安装在一用于驱动摄像装置以竖直方向为旋转中心线旋转的云台的下端部，所述云台的上端部连接一伸缩方向为竖直方向的电动伸缩杆的下端，所述电动伸缩杆的上端通过至少四个螺丝与所述机壳可拆卸连接；
所述电动伸缩杆包括第一杆体、第二杆体，所述第一杆体套设在所述第二杆体的外部，所述第一杆体与所述第二杆体滑动连接；
所述第一杆体的下端部与所述第二杆体的下端部通过至少两个弹性方向为竖直方向的弹簧相连。
2.根据权利要求1所述的设有旋转式摄像装置的空中影像采集无人机，其特征在于：所述机壳的下端部设有一开口向下的内凹部；
当所述电动伸缩杆处于收缩状态下时，所述电动伸缩杆、所述云台、所述摄像装置均容置在所述内凹部；
当所述电动伸缩杆处于伸长状态下时，所述云台、所述摄像装置从所述内凹部向下伸出。
3.根据权利要求1所述的设有旋转式摄像装置的空中影像采集无人机，其特征在于：旋翼无人机采用电动旋翼无人机；所述电动旋翼无人机包括一蓄电池和至少一电动机；
所述电动旋翼无人机设置有一充电系统，所述充电系统连接所述蓄电池，所述充电系统连接有一充电电线；
还设有一位于地面的电源系统，所述电源系统连接充电电线，进而连接充电系统，进而连接蓄电池。
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