[实用新型]机器人轴承内径测量仪

摘要

本实用新型涉及一种机器人轴承内径测量仪，包括基座和安装在基座上的定位机构、旋转机构、压紧机构、测量机构、升降机构；所述定位机构包括定位盘和定位芯轴，所述定位芯轴用于安装待测量的轴承；所述旋转机构包括第一电机和旋转主轴；所述压紧机构用于夹持固定待测量的轴承，其包括竖直导轨、底座、第一滑块和第二滑块；所述测量机构包括气动测头；所述升降机构包括壳体、机架、丝杠和第二电机，丝杠的下端通过第二减速器与第二电机连接，所述机架上固定有与所述丝杠配合的螺母滑块。本实用新型可以实现对机器人轴承的内径的平均值、单一界面内直径变动量、多截面内直径变动量等进行测量，不会产生变形，测量结果更准确。

主权项

一种机器人轴承内径测量仪，其特征在于，包括基座和安装在基座上的定位机构、旋转机构、压紧机构、测量机构、升降机构；所述定位机构包括定位盘和定位芯轴，所述定位芯轴安装在定位盘上，所述定位盘安装在基座上表面，所述定位芯轴用于安装待测量的轴承；所述旋转机构包括第一电机和旋转主轴，所述定位芯轴与旋转主轴固定连接，所述第一电机通过第一减速器驱动所述旋转主轴转动；所述压紧机构用于夹持固定待测量的轴承，其包括竖直导轨、底座、第一滑块和第二滑块，所述底座固定在基座上，所述竖直导轨固定在底座上，所述第一滑块可沿竖直导轨上下移动，所述第二滑块与所述第一滑块连接，所述第二滑块上两个设有水平的可伸缩臂，所述可伸缩臂的端部设有定位轴承；所述测量机构包括气动测头，气动测头内部镶有多个周向均匀分布的测量喷嘴，测量喷嘴的出口位于测头的外径表面，测头内设置有气道，测量喷嘴与气道连通，气道与气管接头连接，测头与显示装置连接；所述升降机构包括壳体、机架、丝杠和第二电机，所述壳体固定在基座上，所述气动测头固定在机架上，机架可沿壳体上下移动，所述丝杠的上端安装在壳体上，丝杠的下端通过第二减速器与第二电机连接，所述机架上固定有与所述丝杠配合的螺母滑块。