[实用新型]自动灭火机器人

摘要

本实用新型公开了自动灭火机器人，包括机体、用于获取环境中障碍物信号的红外检测传感器、用于获取环境中火焰信号的火焰传感器、用于接收火焰信号和障碍物信号的控制模块、灭火器装置以及用于控制灭火装置开启或关闭的电动控制阀，还包括视频摄像头模块、后台控制设备以及设于视频摄像头模块与后台控制设备两者之间的蓝牙通信模块；该自动灭火机器人能防止火源存在余火或再燃的可能、确保火源完全熄灭、彻底消除火灾隐患，同时，后台操作人员可以根据火灾的实际情况调节灭火装置、提高灭火效率。

主权项

自动灭火机器人，包括：机体（1）、用于获取环境中障碍物信号的红外检测传感器、用于获取环境中火焰信号的火焰传感器、用于接收火焰信号和障碍物信号的控制模块（5）、灭火器装置（15）以及用于控制所述灭火装置开启或关闭的电动控制阀（14），其特征在于，还包括：视频摄像头模块（11）、后台控制设备以及设于所述视频摄像头模块（11）与所述后台控制设备两者之间的蓝牙通信模块（6）；其中，所述火焰传感器将探测到的火焰信号传输给所述控制模块（5），所述控制模块（5）对火焰信号进行判断，若超出预设值，控制模块（5）驱动所述机体（1）的车轮（2）带动所述机体（1）运动至灭火位置，并通过所述电动控制阀（14）控制灭火器装置（15）灭火，所述视频摄像头模块（11）获取灭火情况的视频信号并通过所述蓝牙通信模块（6）发送至所述后台控制设备；所述后台控制设备通过所述蓝牙通信模块（6）调节和控制所述控制模块（5）。