[实用新型]自动灭火机器人

权利要求书

1.自动灭火机器人，包括：机体（1）、用于获取环境中障碍物信号的红外检测传感器、用于获取环境中火焰信号的火焰传感器、用于接收火焰信号和障碍物信号的控制模块（5）、灭火器装置（15）以及用于控制所述灭火装置开启或关闭的电动控制阀（14），其特征在于，还包括：

视频摄像头模块（11）、后台控制设备以及设于所述视频摄像头模块（11）与所述后台控制设备两者之间的蓝牙通信模块（6）；

其中，所述火焰传感器将探测到的火焰信号传输给所述控制模块（5），所述控制模块（5）对火焰信号进行判断，若超出预设值，控制模块（5）驱动所述机体（1）的车轮（2）带动所述机体（1）运动至灭火位置，并通过所述电动控制阀（14）控制灭火器装置（15）灭火，所述视频摄像头模块（11）获取灭火情况的视频信号并通过所述蓝牙通信模块（6）发送至所述后台控制设备；所述后台控制设备通过所述蓝牙通信模块（6）调节和控制所述控制模块（5）。

2.根据权利要求1所述的自动灭火机器人，其特征在于，所述灭火位置离火焰的距离为第一距离，所述灭火装置（15）喷射所述灭火剂的喷射距离为第二距离，所述第二距离大于所述第一距离。

3.根据权利要求1所述的自动灭火机器人，其特征在于，所述机体（1）包括主体、所述车轮（2）、动力电池（3）以及控制用电池（4）；

其中，所述动力电池（3）与所述控制模块（5）上的车轮驱动电路和所述电动控制阀（14）相连，所述控制用电池（4）与所述视频摄像头模块（11）、所述蓝牙通信模块（6）、所述控制模块（5）、所述红外检测传感器以及所述火焰传感器相连。

4.根据权利要求3所述的自动灭火机器人，其特征在于，所述车轮（2）包括四个车轮，所述车轮设为万向轮，所述车轮（2）安装在所述机体（1）的底部。

5.根据权利要求1所述的自动灭火机器人，其特征在于，所述红外检测传感器包括安装在所述机体（1）右方的第一红外检测传感器（8）、安装在所述机体（1）前方的第二红外检测传感器（10）、安装在所述机体（1）左方的第三红外检测传感器（12）以及安装在所述机体（1）后方的第四红外检测传感器（16），所述第一、第二、第三以及第四红外检测传感器都与所述控制模块（5）相连。

6.根据权利要求1所述的自动灭火机器人，其特征在于，所述火焰传感器包括安装在所述机体（1）前方的第一火焰传感器（9）、安装在所述机体（1）右方的第二火焰传感器（7）以及安装在所述机体（1）左方的第三火焰传感器（13），所述第一、第二以及第三火焰传感器都与所述控制模块（5）相连。

7.根据权利要求1所述的自动灭火机器人，其特征在于，所述灭火器装置（15）包括灭火罐体、L型喷管和所述电动控制阀（14），所述电动控制阀（14）设于所述L型喷灌上且靠近所述灭火罐体设置。

8.根据权利要求7所述的自动灭火机器人，其特征在于，所述L型喷管端部设有截面呈梯形的喷口。