[实用新型]一种喷砂机的辅助机械手

摘要

本实用新型公开了一种喷砂机的辅助机械手，包括滑动板，滑动板左端通过铰接装置连接有机械大臂，机械大臂下端通过驱动气缸与滑动板连接在一起，机械大臂内通过行程气缸连接有活塞杆，活塞杆左端设置有支撑架，支撑架上端设置有喷涂机构，喷涂机构包括固定座，固定座上端设置有旋转轴，旋转轴连接有喷枪，喷枪左端设置有防溅护罩，喷枪右端通过凸轮连接有驱动电机，喷枪下端通过拉伸弹簧连接在固定座上，通过可移动式的设计，使得喷涂机的喷涂机构能够很好的移动，实现对于不同位置的喷涂，通过驱动电机带动凸轮，实现对于喷枪的喷涂角度调节，可以实现多角度的喷涂操作，通过在喷枪外侧加设一个护罩，防止喷涂涂料飞溅，值得推广。

主权项

一种喷砂机的辅助机械手，其特征在于：包括滑动板（1），所述滑动板（1）左端通过铰接装置（2）连接有机械大臂（3），所述机械大臂（3）下端通过驱动气缸（4）与滑动板（1）连接在一起，所述机械大臂（3）内通过行程气缸（5）连接有活塞杆（6），所述活塞杆（6）左端设置有支撑架（7），所述支撑架（7）上端设置有喷涂机构（8），所述喷涂机构（8）包括固定座（9），所述固定座（9）上端设置有旋转轴（10），所述旋转轴（10）连接有喷枪（11），所述喷枪（11）左端设置有防溅护罩（12），所述喷枪（11）右端通过凸轮（13）连接有驱动电机（14），所述喷枪（11）下端通过拉伸弹簧（15）连接在固定座（9）上。