[实用新型]飞行控制系统及具有其的飞行器有效
| 申请号： | 201720239585.1 | 申请日： | 2017-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN206546528U | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | 胡华智 | 申请（专利权）人： | 亿航智能设备（广州）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市博太联众专利代理事务所(特殊普通合伙)44354 | 代理人： | 任转英 |
| 地址： | 510000 广东省广州市高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开飞行控制系统及具有其的飞行器，解决目前飞行控制系统存在的数据处理能力弱，集成度低、体积大，对外界环境感知能力弱等问题。包括控制器模块以及与其通信的惯性测试单元模块、GPS模块、电子调速器模块、视觉处理模块、光流蔽障处理模块和云台模块，所述控制器模块用于完成飞行数据解析处理和通信控制处理；所述惯性测试单元模块用于实时采集飞行器的姿态、高度和加速度信息并与所述控制器模块之间进行实时交流；所述电子调速器模块用于对所述控制器模块传来的数据进行解析处理并输出控制电机的信号；所述视觉处理模块用于将图像处理成有效信息后与所述控制器模块之间进行数据交流；所述光流蔽障处理模块用于采集和处理地面高度和位置信息并上传给所述控制器模块。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 控制系统 具有 飞行器 | ||
【主权项】：
一种飞行控制系统，其包括控制器模块以及与其通信的惯性测试单元模块、GPS模块、电子调速器模块、视觉处理模块、光流蔽障处理模块和云台模块，其特征在于，所述控制器模块用于完成飞行数据解析处理和通信控制处理；所述惯性测试单元模块用于实时采集飞行器的姿态、高度和加速度信息并与所述控制器模块之间进行实时交流，以对飞行器的姿态进行控制；所述GPS模块用于提供地理信息；所述电子调速器模块用于对所述控制器模块传来的数据进行解析处理并输出控制电机的信号；所述视觉处理模块用于将图像处理成有效信息后与所述控制器模块之间进行数据交流；所述光流蔽障处理模块用于采集和处理地面高度和位置信息并上传给所述控制器模块；所述云台模块用于与所述控制器模块之间进行实时通讯，实现对云台的实时控制与监测，完成对云台的各种操作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于亿航智能设备（广州）有限公司，未经亿航智能设备（广州）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720239585.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种清洁型印刷纸用裁切机构
- 下一篇：一种提升式食物网面切割装置
