[实用新型]一种扫地机器人的上楼装置

摘要

本实用新型涉及一种扫地机器人的上楼装置，它包括桁架装置、行走装置、收卷装置和控制装置，桁架装置包括四根弦杆、左前脚架、左后脚架、右前脚架、右后脚架四个脚架、腹杆、底板和挡板，四根弦杆构成上桁架，脚架下端安装有行走装置，行走装置包括设置在脚架下端的行走电机，行走电机通过连杆连接着行走轮，在行走电机的中心位置设置有圆形盒子，在圆形盒子内设置有涡旋弹簧，涡旋弹簧的中心端固定设置在行走电机的中心轴上，涡旋弹簧的外围盘旋在圆形盒子内，与圆形盒子的外壳固定连接，上桁架的弦杆上设置有收卷电机，收卷电机上连接着绞轮，扫地机器人放置在底板上，本实用新型具有结构简单、节能环保、降低噪音的优点。

主权项

一种扫地机器人的上楼装置，它包括桁架装置、行走装置、收卷装置和控制装置，其特征在于：所述的桁架装置包括四根弦杆、左前脚架、左后脚架、右前脚架、右后脚架四个脚架、腹杆、底板和挡板，所述的四根弦杆构成上桁架，所述的上桁架的四个角固定连接着四个脚架的上端，所述的左前脚架和右前脚架之间、左后脚架和右后脚架之间、左前脚架和左后脚架之间均连接着腹杆，所述的一个左前脚架和一个左后脚架之间设置有挡板，所述的四个脚架的下端连接有底板，所述的底板与右前脚架和由后脚架之间均铰链连接；所述的脚架下端安装有行走装置，所述的行走装置包括设置在脚架下端的行走电机，所述的行走电机通过连杆连接着行走轮，在所述的行走电机的中心位置设置有圆形盒子，在所述的圆形盒子内设置有涡旋弹簧，所述的涡旋弹簧的中心端固定设置在行走电机的中心轴上，所述的涡旋弹簧的外围盘旋在圆形盒子内，与所述的圆形盒子的外壳固定连接；所述的上桁架的弦杆上设置有收卷电机，所述的收卷电机上连接着绞轮，所述的绞轮连接着拉绳的一端，所述的拉绳的另一端与底板侧边连接，所述的扫地机器人放置在底板上。