[实用新型]一种捡球机器人有效
申请号: | 201720236483.4 | 申请日: | 2017-03-13 |
公开(公告)号: | CN206881041U | 公开(公告)日: | 2018-01-16 |
发明(设计)人: | 熊菊胜;冯莉颖 | 申请(专利权)人: | 海南科技职业学院 |
主分类号: | A63B47/02 | 分类号: | A63B47/02;A63B67/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 571126 海南省海口*** | 国省代码: | 海南;46 |
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摘要: | 本实用新型属于机器人技术领域且公开了一种捡球机器人,包括机身,所述机身底部设有转动轴,所述转动轴底部设有履带,所述履带与机身之间通过转动轴连接,所述机身的内壁顶部设有齿轮道,所述齿轮道内部设有滑块,所述滑块的一端底部设有伸缩轴,所述伸缩轴的一端设有爪手,所述机身的侧面均设有微型摄像头,所述机身的一侧设有入球口,所述入球口的底部设有距离感应器,所述机身的另一侧设有出球口,所述机身的内壁底部设有伺服电机。本实用新型设计简单合理,实用便捷,具有推广价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 | ||
【主权项】:
一种捡球机器人,其特征在于:包括机身(1),所述机身(1)底部设有转动轴(2),所述转动轴(2)底部设有履带(3),所述履带(3)与机身(1)之间通过转动轴(2)连接,所述机身(1)的内壁顶部设有齿轮道(4),所述齿轮道(4)内部设有滑块(5),所述滑块(5)的一端底部设有伸缩轴(6),所述伸缩轴(6)的一端设有爪手(7),所述机身(1)的侧面均设有微型摄像头(8),所述机身(1)的一侧设有入球口(9),所述入球口(9)的底部设有距离感应器(10),所述机身(1)的另一侧设有出球口(11),所述机身(1)的内壁底部设有伺服电机(12)。
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