[实用新型]一种捡球机器人

权利要求书

1.一种捡球机器人，其特征在于：包括机身（1），所述机身（1）底部设有转动轴（2），所述转动轴（2）底部设有履带（3），所述履带（3）与机身（1）之间通过转动轴（2）连接，所述机身（1）的内壁顶部设有齿轮道（4），所述齿轮道（4）内部设有滑块（5），所述滑块（5）的一端底部设有伸缩轴（6），所述伸缩轴（6）的一端设有爪手（7），所述机身（1）的侧面均设有微型摄像头（8），所述机身（1）的一侧设有入球口（9），所述入球口（9）的底部设有距离感应器（10），所述机身（1）的另一侧设有出球口（11），所述机身（1）的内壁底部设有伺服电机（12）。

2.根据权利要求1所述的一种捡球机器人，其特征在于，所述微型摄像头（8）的数量为4个。

3.根据权利要求1所述的一种捡球机器人，其特征在于，所述机身（1）内部设有图像采集器（13）、智能处理器（15）、信号接收器（14）、控制器（16）。

4.根据权利要求1或3所述的一种捡球机器人，其特征在于，所述摄像头（8）与图像采集器（13）电性连接。

5.根据权利要求1或3所述的一种捡球机器人，其特征在于，所述距离感应器（10）与信号接收器（14）电信连接。

6.根据权利要求3所述的一种捡球机器人，其特征在于，控制器（16）与伺服电机（12）电性连接。