[实用新型]一种基于云计算的智能焊接机器人系统有效
申请号: | 201720234378.7 | 申请日: | 2017-03-13 |
公开(公告)号: | CN206966925U | 公开(公告)日: | 2018-02-06 |
发明(设计)人: | 张百川;彭惠然 | 申请(专利权)人: | 广州市惠民金属制品有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于云计算的智能焊接机器人系统,包括,焊接机器人、与所述焊接机器人固定连接的焊枪及与所述焊接机器人电连接以进行通讯的焊接控制器,所述焊接机器人控制所述焊枪的打开以进行焊接;所述焊枪上还设有测温元件、压力传感器和摄像头;无线通讯模块,所述无线通讯模块与所述焊接控制器电连接;云计算服务器,所述云计算服务器与所述无线通讯模块无线连接,所述无线通讯模块将测温元件、压力传感器和摄像头采集的信号传递到云计算服务器。整体结构简单,实用性强,易于推广使用。 | ||
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【主权项】:
一种基于云计算的智能焊接机器人系统,其特征在于,包括,焊接机器人、与所述焊接机器人固定连接的焊枪及与所述焊接机器人电连接以进行通讯的焊接控制器,所述焊接机器人控制所述焊枪的打开以进行焊接;所述焊枪上还设有测温元件、压力传感器和摄像头;无线通讯模块,所述无线通讯模块与所述焊接控制器电连接;云计算服务器,所述云计算服务器与所述无线通讯模块无线连接,所述无线通讯模块将测温元件、压力传感器和摄像头采集的信号传递到云计算服务器。
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