[实用新型]一种基于云计算的智能焊接机器人系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其是一种基于云计算的智能焊接机器人系统。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织( ISO) 工业机器人术语标准的定义: 工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人末轴的法兰装接焊钳或焊( 割) 枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接机器人是机器人家族中的主力军，能在恶劣的环境下连续工作并能提供稳定的焊接质量，不但提高了工作效率而且减轻了工人的劳动强度，降低了生产成本和对工人操作技术的要求。我国的焊接机器人学术研究和应用推广工作开展大约有20 多年的历史，同其他行业引进先进技术的过程一样，我国的焊接机器人走过了一条从引进、消化到自行研制的过程，目前我国在焊接机器人研究和应用方面虽然具有一定的规模，在某些方面甚至达到了国际先进水平，但仍然存在明显不足。

而现有的焊接机器人系统不容易发现焊接异常，该问题亟待解决。

发明内容

现有技术不能满足人们的需要，为弥补现有技术不足，本实用新型旨在提供。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种基于云计算的智能焊接机器人系统，其特征在于，包括，

焊接机器人、与所述焊接机器人固定连接的焊枪及与所述焊接机器人电连接以进行通讯的焊接控制器，所述焊接机器人控制所述焊枪的打开以进行焊接；所述焊枪上还设有测温元件、压力传感器和摄像头；

无线通讯模块，所述无线通讯模块与所述焊接控制器电连接；

云计算服务器，所述云计算服务器与所述无线通讯模块无线连接，所述无线通讯模块将测温元件、压力传感器和摄像头采集的信号传递到云计算服务器。

优选的，所述焊接机器人包括基座，所述基座上设有三个顺次相连的连接臂，所述连接臂之间设有关节，所述关节上还设有驱动电机用以使与关节直接相连的两连接臂运动，所述连接臂的自由端设有连接法兰，所述连接法兰与焊枪可拆卸连接。

优选的，所述基座采用不锈钢制成。

优选的，所述连接臂外表面设有耐高温陶瓷层。

优选的，还包括一冷却单元，所述冷却单元用于对所述焊接机器人和焊接控制器进行冷却。

优选的，还包括一气体保护单元，所述气体保护单元包括气瓶、出气管、设于出气管上的闸门，所述出气管的末端设有喷嘴。

优选的，还包括供电系统，所述供电系统包括采用石墨烯的燃料电池、逆变器和过流保护器。

优选的，所述测温元件为铠装热电阻。

优选的，所述铠装热电阻为铠装铂热电阻。

优选的，所述焊接机器人上还设有一人体接近感应器，当检测到人体接近时，所述人体接近感应器通过所述无线通讯模块向所述云计算服务器发送通知信号。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型将焊接过程中可采集到的数据传送到云计算服务器，云计算服务器将这些数据保存起来，工作人员可及时查看这些数据，及时发现焊接是否有问题，便于对焊接系统进行管控。整体结构简单，实用性强，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型中所述的焊接机器人的整体结构示意图；

图2是图1的一局部放大示意图；

图3是图1的另一局部放大示意图；

图4是本实用新型的原理框图。

附图标记：

焊接机器人10；

基座11；

驱动电机12；

连接臂13；

连接法兰14；

焊接控制器20；

无线通讯模块201；

云计算服务器30；

焊枪40；

压力传感器401；

测温元件402；

摄像头403；

人体接近感应器50。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。