[实用新型]快速更换端拾器零件有效
| 申请号： | 201720227308.9 | 申请日： | 2017-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN206598304U | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 王挺;沈莹;俞之轩;周靖炜 | 申请（专利权）人： | 上海哈晟自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 201499 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械技术领域。快速更换端拾器零件，包括一壳体，壳体上设有一用于连接机械臂的螺丝孔，壳体上还设有用于固定端拾器主连接杆的端拾器固定机构；端拾器固定机构包括一用于插入端拾器的主连接杆的安装孔，还包括一用于端拾器的主连接杆在安装孔内固定的锁紧机构；安装孔是一孔径可调的安装孔，锁紧机构是一用于调整安装孔的孔径的锁紧机构。本实用新型通过螺丝孔，便于实现实用新型与机械臂的连接，通过端拾器固定机构，便于实现本实用新型与端拾器主连接杆的固定，进而实现了端拾器与机械臂的连接，便于实现端拾器的快速更换。 | ||
| 搜索关键词： | 快速 更换 端拾器 零件 | ||
【主权项】：
快速更换端拾器零件，包括一壳体，其特征在于，所述壳体上设有一用于连接机械臂的螺丝孔，所述壳体上还设有用于固定端拾器主连接杆的端拾器固定机构；所述端拾器固定机构包括一用于插入端拾器的主连接杆的安装孔，还包括一用于端拾器的主连接杆在安装孔内固定的锁紧机构；所述安装孔是一孔径可调的安装孔，所述锁紧机构是一用于调整安装孔的孔径的锁紧机构。
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