[实用新型]万向摄像四旋翼无人机

摘要

本实用新型公开了一种万向摄像四旋翼无人机，包括机身和设置在机身上的四个旋翼组件，所述机身的下方设有安装架，所述安装架的底部设有摄像头安装座，所述摄像头安装座内设有一球形空腔，所述球形空腔的上下两端分别开口；所述安装架上设有位于所述摄像头安装座上方的角度调节架，所述角度调节架上环形均布设有至少四个角度调节机构；所述摄像头安装座内与其球面配合设有摄像头座，所述摄像头座上安装设有位于所述摄像头安装座下方的摄像头，所述摄像头座上安装设有位于所述摄像头安装座上方的角度调节杆；所述角度调节机构包括与所述角度调节杆接触配合的驱动杆和用于驱动所述驱动杆沿其轴向方向伸缩的驱动装置；还包括机载摄像控制系统。

主权项

一种万向摄像四旋翼无人机，包括机身和设置在机身上的四个旋翼组件，其特征在于：所述机身的下方设有安装架，所述安装架的底部设有摄像头安装座，所述摄像头安装座内设有一球形空腔，所述球形空腔的上下两端分别开口；所述安装架上设有位于所述摄像头安装座上方的角度调节架，所述角度调节架上环形均布设有至少四个角度调节机构；所述摄像头安装座内与其球面配合设有摄像头座，所述摄像头座上安装设有位于所述摄像头安装座下方的摄像头，所述摄像头座上安装设有位于所述摄像头安装座上方的角度调节杆；所述角度调节机构包括与所述角度调节杆接触配合的驱动杆和用于驱动所述驱动杆沿其轴向方向伸缩的驱动装置；还包括机载摄像控制系统，所述机载摄像控制系统包括中央控制单元、以及均与所述中央控制单元电连接的机载无线传输单元和摄像控制单元，所述摄像控制单元包括摄像头角度控制单元和摄像头拍摄控制单元，所述摄像头角度控制单元包括与所述驱动装置一一对应设置并用于控制所述驱动装置动作的驱动控制电路；所述摄像头拍摄控制单元包括用于对摄像头获取的模拟视频信号进行滤波处理的滤波单元、与所述滤波单元电连接的模数转换单元和与所述模数转换单元电连接的数字信号处理单元，所述数字信号处理单元与所述中央控制单元电连接，且所述中央控制单元上还电连接设有用于控制所述摄像头开闭的摄像头驱动电路。