[实用新型]万向摄像四旋翼无人机

权利要求书

1.一种万向摄像四旋翼无人机，包括机身和设置在机身上的四个旋翼组件，其特征在于：所述机身的下方设有安装架，所述安装架的底部设有摄像头安装座，所述摄像头安装座内设有一球形空腔，所述球形空腔的上下两端分别开口；所述安装架上设有位于所述摄像头安装座上方的角度调节架，所述角度调节架上环形均布设有至少四个角度调节机构；

所述摄像头安装座内与其球面配合设有摄像头座，所述摄像头座上安装设有位于所述摄像头安装座下方的摄像头，所述摄像头座上安装设有位于所述摄像头安装座上方的角度调节杆；

所述角度调节机构包括与所述角度调节杆接触配合的驱动杆和用于驱动所述驱动杆沿其轴向方向伸缩的驱动装置；

还包括机载摄像控制系统，所述机载摄像控制系统包括中央控制单元、以及均与所述中央控制单元电连接的机载无线传输单元和摄像控制单元，所述摄像控制单元包括摄像头角度控制单元和摄像头拍摄控制单元，所述摄像头角度控制单元包括与所述驱动装置一一对应设置并用于控制所述驱动装置动作的驱动控制电路；所述摄像头拍摄控制单元包括用于对摄像头获取的模拟视频信号进行滤波处理的滤波单元、与所述滤波单元电连接的模数转换单元和与所述模数转换单元电连接的数字信号处理单元，所述数字信号处理单元与所述中央控制单元电连接，且所述中央控制单元上还电连接设有用于控制所述摄像头开闭的摄像头驱动电路。

2.根据权利要求1所述的万向摄像四旋翼无人机，其特征在于：所述角度调节架包括组成正方形的四根固定杆，所述角度调节机构设置为四个并分别安装在四根所述固定杆上。

3.根据权利要求2所述的万向摄像四旋翼无人机，其特征在于：所述安装架包括四根安装杆，四根安装杆分别位于四根所述固定杆组成的正方形的对角位置处。

4.根据权利要求3所述的万向摄像四旋翼无人机，其特征在于：四根所述安装杆的下端向内弯折并与所述摄像头安装座固定连接。

5.根据权利要求1所述的万向摄像四旋翼无人机，其特征在于：所述开口呈圆形，且所述开口的内径与所述球形空腔的球径之比大于等于0.85。

6.根据权利要求1所述的万向摄像四旋翼无人机，其特征在于：所述驱动装置采用直线电机。

7.根据权利要求6所述的万向摄像四旋翼无人机，其特征在于：所述驱动杆的前端与其铰接连接设有用于与所述角度调节杆接触配合的接触座，所述接触座上设有与所述角度调节杆配合的弧形接触衬板。

8.根据权利要求7所述的万向摄像四旋翼无人机，其特征在于：所述弧形接触衬板采用滑动衬板。

9.根据权利要求7所述的万向摄像四旋翼无人机，其特征在于：所述驱动杆的前端面上设有连接槽，所述接触座的后端伸入所述连接槽内，且所述连接槽与所述接触座之间设有旋转销相连。

10.根据权利要求9所述的万向摄像四旋翼无人机，其特征在于：所述旋转销上设有用于检测所述接触座旋转角度的角度传感器，所述角度传感器与所述中央处理单元电连接。