[实用新型]一种多压电振子非对称压电惯性旋转驱动器有效
| 申请号： | 201720211982.8 | 申请日： | 2017-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN206962736U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 程光明;鲍慧璐;雷旦;王仁明;陆奇涛 | 申请（专利权）人： | 浙江师范大学 |
| 主分类号： | H02N2/12 | 分类号： | H02N2/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321004 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多压电振子非对称压电惯性旋转驱动器，属于压电精密旋转驱动器，包括底座、轴承、旋转轴、多振子旋转主体、指针。旋转主体中采用多对竖直方向运动的压电振子(右图中为4对)，并用螺栓将夹持块、压电振子与主体块连接。旋转方向运动采用非对称夹持。旋转主体与旋转轴过盈配合，旋转轴通过角接触球轴承与底板转动连接。顶部指针用于观测运动步距。在周期性对称方波激励下，非对称夹持的压电双晶片产生非对称惯性力，实现定向驱动。本实用新型优点是，增大驱动力，并能实现驱动力大小的调节，驱动电路简化，运动平稳，结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压电 振子非 对称 惯性 旋转 驱动器 | ||
【主权项】：
一种多压电振子非对称压电惯性旋转驱动器，其特征在于，旋转主体中的主体块(7)开有多个对称槽，用于装配旋转方向运动的压电振子(2)，此压电振子(2)用螺栓(3)和夹持块(4)与主体块(7)固定，采用非对称夹持，主体块(7)与旋转轴(8)过盈配合，旋转轴(8)顶部过盈配合有指针(1)，用于测量驱动器运动，底部基板(5)通过角接触球轴承(6)与旋转轴(8)转动连接。
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