[实用新型]一种多压电振子非对称压电惯性旋转驱动器有效
申请号: | 201720211982.8 | 申请日: | 2017-02-22 |
公开(公告)号: | CN206962736U | 公开(公告)日: | 2018-02-02 |
发明(设计)人: | 程光明;鲍慧璐;雷旦;王仁明;陆奇涛 | 申请(专利权)人: | 浙江师范大学 |
主分类号: | H02N2/12 | 分类号: | H02N2/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 321004 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 压电 振子非 对称 惯性 旋转 驱动器 | ||
1.一种多压电振子非对称压电惯性旋转驱动器,其特征在于,旋转主体中的主体块(7)开有多个对称槽,用于装配旋转方向运动的压电振子(2),此压电振子(2)用螺栓(3)和夹持块(4)与主体块(7)固定,采用非对称夹持,主体块(7)与旋转轴(8)过盈配合,旋转轴(8)顶部过盈配合有指针(1),用于测量驱动器运动,底部基板(5)通过角接触球轴承(6)与旋转轴(8)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种多压电振子非对称压电惯性旋转驱动器,其特征在于,压电振子(2)采用非对称夹持结构,可以根据实际要求改变压电振子(2)的对数,从而改变驱动器驱动力的大小。
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