[实用新型]一种多压电振子非对称压电惯性旋转驱动器

说明书

技术领域

本实用新型属于微小、精密驱动领域，涉及一种多压电振子非对称压电惯性旋转驱动器。

背景技术

近年来，随着科学技术的迅速发展，在光学、电子、航空、航天、机械制造、机器人、生物、医学及遗传工程等技术领域的研究都迫切需要亚微米级、纳米级的微位移技术，从而实现微纳米级的微操作。目前有多种精密驱动器，如静电驱动，记忆合金驱动，压电驱动等。其中的压电驱动器具有很高的位移分辨率以及抗干扰能力，并且控制方法简单，非常适用于微位移驱动，目前已被广泛地应用于国防、生物医学、光电子等诸多领域。而在压电驱动器中，面对信号控制式电控系统复杂、摩擦控制式摩擦精度控制要求高等困境，机械结构控制式压电精密驱动器从机械结构控制理念出发，采用非对称结构夹持生成驱动力，不仅巧妙地简化了复杂的电路控制系统，而且能降低高精度摩擦控制方法的要求，从而使得机械结构控制式惯性压电精密驱动器拥有较为宽松和理想的设计环境。但该种惯性压电驱动器也有不易于控制，负载能力较弱的缺点。因此，本实用新型提出了一种新型的结构，用以改善负载能力较弱的缺点。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种多压电振子非对称压电惯性旋转驱动器，主体块开槽的设计，可以根据实际要求改变压电振子2的对数，从而改变驱动器驱动力的大小。指针1的使用，可以更加方便地观察到驱动器运行状态。

本实用新型所采用的技术方案是：旋转主体中的主体块7开有多个对称槽，用于装配旋转方向运动的压电振子2，此压电振子2用螺栓3和夹持块4与主体块7固定，采用非对称夹持。主体块7与旋转轴8过盈配合，旋转轴8顶部过盈配合有指针1，用于测量驱动器运动。底部基板5通过角接触球轴承 6与旋转轴8转动连接。

主体块7通过螺栓3和夹持块4与压电振子2固定连接，构成的夹持差可通过夹持块4宽度来改变，形成旋转运动，主体块开有多对槽的设计可以实现改变驱动力的功能。

本实用新型可以简化改变驱动力大小的方法；在对称方波信号激励下，使驱动电路简化。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图；

图2是本实用新型旋转多压电振子结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方案作进一步说明：

如图1、2所示，本实用新型是一种多压电振子非对称压电惯性旋转驱动器，旋转主体中的主体块7开有多个对称槽，用于装配旋转方向运动的压电振子2，此压电振子2用螺栓3和夹持块4与主体块 7固定，采用非对称夹持。主体块7与旋转轴8过盈配合，旋转轴8顶部过盈配合有指针1，用于测量驱动器运动。底部基板5通过角接触球轴承6与旋转轴8转动连接。

如图1所示，装配时，压电振子2通过主体块7上的槽，螺栓3和夹持块4与主体块7相连。指针1直接过盈配合套在旋转轴3上。如图1所示，主体块7通过螺栓3和夹持块4与压电振子固定连接，构成的夹持差可通过夹持块4宽度来改变，形成旋转运动，主体块开有多对槽的设计可以实现改变驱动力的功能。