[实用新型]一种用于大车行走机构台车的装配系统

摘要

本实用新型公开了一种用于大车行走机构台车的装配系统，用以夹持调整一对车轮组件，包括PLC控制装置和与其相连的辅助装配装置，PLC控制装置控制辅助装配装置的启动运动，辅助装配装置包括Y轴方向操作平台、X轴方向操作平台、承载平台、夹持工装和车轮组搁置装置，Y轴方向操作平台设有两个X轴方向操作平台，每个X轴方向操作平台上设有承载平台，每个承载平台上均设有一夹持工装和一车轮组搁置装置，车轮组搁置装置用以放置车轮组件，夹持工装用以夹持车轮组件。本实用新型采用正装的工序，避免安装之后的车轮组件再进行翻身，又能够满足全部种类规格台车的操作行程，提高自动化生产效率。

主权项

一种用于大车行走机构台车的装配系统，用以夹持调整一对车轮组件，其特征在于，包括PLC控制装置和与其相连的辅助装配装置，PLC控制装置控制辅助装配装置的启动运动，辅助装配装置包括Y轴方向操作平台、X轴方向操作平台、承载平台、夹持工装和车轮组搁置装置，Y轴方向操作平台设有两个X轴方向操作平台，每个X轴方向操作平台上设有承载平台，每个承载平台上均设有一夹持工装和一车轮组搁置装置，车轮组搁置装置用以放置车轮组件，夹持工装用以夹持车轮组件；所述Y轴方向操作平台包括底板、对称设于底板上的一对顶升机构，顶升机构均包括两组顶升装置、分向器和伺服电机，两组顶升装置分别通过分向器与伺服电机相连；所述X轴方向操作平台均包括操作底板，操作底板的下表面与相应的Y轴方向操作平台上的顶升机构相连，操作底板的上表面上设有两条平行设置的滑轨，每条滑轨上均设有数个滑块，一滑轨的侧边还设有一齿条，齿条也设于操作底板的上表面上；所述承载平台均包括承载底板，承载底板的下表面与相应X轴方向操作平台上的滑块相连，承载底板上表面的后端设有两条平行设置的承载滑轨，每条承载滑轨上均设有数个承载滑块，一承载滑轨的侧边还设有一承载齿条，承载齿条也设于承载底板上表面的后端，承载齿条的侧边还设有X轴运动伺服电机，X轴运动伺服电机下端的齿轮与X轴方向操作平台上的齿条相连；所述夹持工装均包括夹持支架，夹持支架的下端与承载底板上的承载滑块相连，夹持支架的后端设有夹持运动伺服电机，夹持运动伺服电机下端的齿轮与承载底板上的承载齿条相连，夹持支架的前端还设有夹持板、X轴滑块、Y轴滑块和丝杆，丝杆与夹持板相连，夹持板通过X轴滑块和Y轴滑块连于夹持支架的前端上。