[实用新型]一种用于大车行走机构台车的装配系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及行走机构台车，更具体地说，涉及一种用于大车行走机构台车的装配系统。

背景技术

目前，港口机械设备行走机构台车装配一直依靠行车的频繁起吊翻身和转运来完成各项装配任务，受设备条件限制，一直处于“人海战术”、“作坊式”的生产模式，而这样的生产模式的缺陷是手工作业量大，质量可控程度低，装配效率不高且存在一定的安全隐患。随着工业4.0时代的到来，这种装配方式与先进制造的差距愈加拉大，并且难以完成与日俱增的港机生产任务要求。

现在常用的工艺方法为反装工序，即先固定台车架结构再安装想适配的车轮组件以及其他组件，此时的车轮组件直面朝上，车轮组件为自由状态易于人工定位、调整等动作，该反装工序是目前行业中普遍采用的安装工艺，但安装完成之后需要对车轮组件进行翻身调整，由于车轮组件本身自重较大，利用行车翻身不符合自动化生产设计理念。

另外，如下表1所示，行走机构台车种类多、规格型号多，在进行装配时，需要使用配合相应规格的工装、移栽和操作台，使得前期准备工作又显得相当繁琐。

表1

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种用于大车行走机构台车的装配系统，采用正装的工序，避免安装之后的车轮组件再进行翻身，又能够满足全部种类规格台车的操作行程，提高自动化生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于大车行走机构台车的装配系统，用以夹持调整一对车轮组件，包括PLC控制装置和与其相连的辅助装配装置，PLC控制装置控制辅助装配装置的启动运动，辅助装配装置包括Y轴方向操作平台、X轴方向操作平台、承载平台、夹持工装和车轮组搁置装置，Y轴方向操作平台设有两个X轴方向操作平台，每个X轴方向操作平台上设有承载平台，每个承载平台上均设有一夹持工装和一车轮组搁置装置，车轮组搁置装置用以放置车轮组件，夹持工装用以夹持车轮组件；

所述Y轴方向操作平台包括底板、对称设于底板上的一对顶升机构，顶升机构均包括两组顶升装置、分向器和伺服电机，两组顶升装置分别通过分向器与伺服电机相连；

所述X轴方向操作平台均包括操作底板，操作底板的下表面与相应的Y轴方向操作平台上的顶升机构相连，操作底板的上表面上设有两条平行设置的滑轨，每条滑轨上均设有数个滑块，一滑轨的侧边还设有一齿条，齿条也设于操作底板的上表面上；

所述承载平台均包括承载底板，承载底板的下表面与相应X轴方向操作平台上的滑块相连，承载底板上表面的后端设有两条平行设置的承载滑轨，每条承载滑轨上均设有数个承载滑块，一承载滑轨的侧边还设有一承载齿条，承载齿条也设于承载底板上表面的后端，承载齿条的侧边还设有X轴运动伺服电机，X轴运动伺服电机下端的齿轮与X轴方向操作平台上的齿条相连；

所述夹持工装均包括夹持支架，夹持支架的下端与承载底板上的承载滑块相连，夹持支架的后端设有夹持运动伺服电机，夹持运动伺服电机下端的齿轮与承载底板上的承载齿条相连，夹持支架的前端还设有夹持板、X轴滑块、Y轴滑块和丝杆，丝杆与夹持板相连，夹持板通过X轴滑块和Y轴滑块连于夹持支架的前端上。

还设有三轴移栽专机，用以吊装车轮组件和台车架。

所述的车轮组件包括车轮、轴和轴承，轴连于车轮的圆心位置，轴承具有两个，分别设于车轮的两侧边，将轴加以固定。

所述的轴承通过轴承座设于车轮的两侧边。

所述的车轮组搁置装置设于承载平台的前端。

所述的车轮组搁置装置包括用以放置车轮组件的车轮组搁置底座以及连于车轮组搁置底座上的车轮组固定基准板。

所述的车轮组搁置底座呈“V”字形设置，其夹角为140°角。

在上述的技术方案中，本实用新型所提供的一种用于大车行走机构台车的装配系统及其装配方法，可以规避大件翻身的安全风险，操作人员从原先需要3至4人进行操作，变成可减少一半的人员投入，提高装配的生产效率以及可控的装配质量，投资回收率达到19％。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的右视图；

图4是本实用新型的立体示意图；

图5是本实用新型的分解示意图；

图6是车轮组件示意图；

图7本实用新型装配的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。