[实用新型]一种分拣机

摘要

本实用新型公布了一种分拣机，包括伺服驱动系统、机架和位于机架内的连杆机构、抓取机构；连杆机构包括彼此铰接的第一、二连杆，第一连杆铰接在顶板上，第二连杆铰接在底板上；抓取机构包括彼此紧密相接的设有气压腔的气缸块、气缸块垫块；气压腔包括采用小圆柱通道连通的圆柱腔和圆锥腔；在气压腔内设有可沿气压腔上下移动的活塞；当活塞向下运动时，圆柱塞以下的气压腔内的空气被压缩，滚珠伸入圆锥凸台内；伺服驱动系统与第一连杆相连并驱动第一连杆转动。该机构可快速实现零部件的快速更换，避免物料的划伤，使用安全可靠。

主权项

一种分拣机，其特征在于：包括伺服驱动系统、机架和位于机架内的连杆机构、抓取机构；所述连杆机构由上至下依次包括固定于机架内部顶端的顶板，顶板周围设有三个凸缘，每个凸缘与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端设有垂直贯穿第一连杆两侧面的可自由转动的第一芯轴，所述第一芯轴的两端分别铰接有一根第二连杆且两根第二连杆互相平行，两第二连杆的另一端分别铰接在第二芯轴的两端，所述第二芯轴垂直贯穿底板周围的三个长方体状的凸耳上；所述抓取机构由上至下依次包括彼此紧密相接的气缸块、气缸块垫块；所述气缸块内部设有开口朝下的气压腔，所述气压腔包括呈上下分布的圆柱腔和圆锥腔，所述圆柱腔和圆锥腔之间采用小圆柱通道连通；在气压腔内设有可沿气压腔上下移动的呈工字型的活塞；所述活塞的底端为小端面朝下的圆锥塞，顶端为圆柱塞，圆锥塞和圆柱塞之间采用小圆柱杆连为一体；所述圆锥腔位于气缸块底端的圆锥凸台内，所述圆锥凸台嵌入所述气缸块垫块内，在圆锥腔的二分之一深度处的侧壁内设有一圈位于同一水平面上的滚珠，当所述活塞向下运动时，圆柱塞以下的气压腔内的空气被压缩，使所述滚珠的一部分伸出圆锥腔外侧壁后伸入气缸垫块的圆锥凸台嵌入孔内壁中，所述圆锥塞的厚度不小于滚珠在圆锥腔侧壁内滚动时所能达到的最大高度，圆锥塞与圆锥腔内壁之间的单边间隙小于滚珠的直径；还包括吸爪组件，所述吸爪组件包括紧贴所述气缸块垫块底端面设置的爪柄，所述爪柄底端设有三个呈圆形阵列的吸气盘，所述吸气盘顶端与爪柄的吸气孔的一端相通，吸气孔的另一端位于爪柄的侧壁且连有吸气接头，所述吸气接头与抽气机相连；所述底板的底面与所述气缸块的顶端面紧密相接并连接固定，从而使连杆机构和抓取机构连为一体；所述伺服驱动系统与所述第一连杆相连并驱动第一连杆转动。