[实用新型]一种新型履带式机器人传送装置

摘要

本实用新型公开了一种新型履带式机器人传送装置，包括履带、机体、A轴、离合器A、B轴、离合器B、C轴和离合器C，所述履带右侧设置有机体，所述机体下侧设置有A轴，且A轴下侧安装有离合器A,所述A轴下侧设置有B轴，所述B轴下侧设置有离合器B，所述B轴下侧设置有C轴，且C轴下侧设置有离合器C,所述A轴下侧设置有主动轴，所述主动轴左侧设置有曲柄，且曲柄左侧设置有驱动轮，所述曲柄上侧设置有固定装置，所述驱动轮上侧设置有从动轮。新型履带式机器人传送装置控制精度高、故障少、寿命长，机器整体质量变轻，活动轻巧，在恶劣工作环境中不易卡壳，效率更高，并且能实现变位功能，集履带式机器人和全方位轮式机器人的优点于一身。

主权项

一种新型履带式机器人传送装置，包括履带（1）、机体（2）、A轴（3）、离合器A（4）、B轴（5）、离合器B（6）、C轴（7）、离合器C（8）、主动轴（9）、曲柄（10）、驱动轮（11）、固定装置（12）和从动轮（13），其特征在于：所述履带（1）右侧设置有机体（2），所述机体（2）下侧设置有A轴（3），且A轴（3）下侧安装有离合器A（4）,所述A轴（3）下侧设置有B轴（5），所述B轴（5）下侧设置有离合器B（6），所述B轴（5）下侧设置有C轴（7），且C轴(7)下侧设置有离合器C(8),所述A轴（3）下侧设置有主动轴（9），所述主动轴（9）左侧设置有曲柄（10），且曲柄（10）左侧设置有驱动轮（11），所述曲柄（10）上侧设置有固定装置（11），所述驱动轮（11）上侧设置有从动轮（13）。