[实用新型]自动视觉检测仪

摘要

本实用新型公开了一种自动视觉检测仪。本实用新型的技术方案是包括机架，机架包括载物平台，载物平台上设置有图像采集系统以及料件抓取系统，载物平台的一侧设置有工控系统以及计算机，图像采集系统包括设置在载物平台上的摄像机组以及背光源组，摄像机组包括高像素黑白像机、高像素彩色相机以及激光相机；料件抓取系统包括设置在机架上部的六轴机械手，六轴机械手能够抓取料件进行高速全视角旋转并快速调整物距、景深以供图像采集系统清晰成像，计算机接收摄像机组传输的图片进行处理并输出判断信息，并根据判断信息控制精密六轴机械手进行良品以及不良品的操作。本实用新型提供的方案能够节省成本，提高检测效率。

主权项

一种自动视觉检测仪，其特征在于：包括机架，所述机架包括载物平台，所述载物平台上设置有图像采集系统以及料件抓取系统，所述载物平台的一侧设置有工控系统以及计算机，所述图像采集系统包括设置在载物平台上的摄像机组以及背光源组，所述摄像机组包括高像素黑白像机、高像素彩色相机以及激光相机；所述料件抓取系统包括设置在机架上部的六轴机械手，所述六轴机械手下方设置有用于放置料件的载具，所述六轴机械手能够抓取料件进行高速全视角旋转并快速调整物距、景深以供图像采集系统清晰成像，所述计算机接收摄像机组传输的图片进行处理并输出判断信息，并根据判断信息控制精密六轴机械手进行良品以及不良品的操作。