[实用新型]自动视觉检测仪

权利要求书

1.一种自动视觉检测仪，其特征在于：包括机架，所述机架包括载物平台，所述载物平台上设置有图像采集系统以及料件抓取系统，所述载物平台的一侧设置有工控系统以及计算机，所述图像采集系统包括设置在载物平台上的摄像机组以及背光源组，所述摄像机组包括高像素黑白像机、高像素彩色相机以及激光相机；所述料件抓取系统包括设置在机架上部的六轴机械手，所述六轴机械手下方设置有用于放置料件的载具，所述六轴机械手能够抓取料件进行高速全视角旋转并快速调整物距、景深以供图像采集系统清晰成像，所述计算机接收摄像机组传输的图片进行处理并输出判断信息，并根据判断信息控制精密六轴机械手进行良品以及不良品的操作。

2.根据权利要求1所述的一种自动视觉检测仪，其特征在于：所述六轴机械手正下方设置有拍摄点，所述高像素黑白像机、高像素彩色相机以及激光相机的镜头均朝向拍摄点设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动视觉检测仪，其特征在于：所述载物平台上还设置有背光源组，所述背光源组包括同轴光源、背光源、环形光源、底面光源、条形光源以及方形倾斜光源。

4.根据权利要求1所述的一种自动视觉检测仪，其特征在于：所述高像素黑白像机以及高像素彩色相机设置在可调节底座上。

5.根据权利要求1所述的一种自动视觉检测仪，其特征在于：所述机架上设置有用于成像的显示器。