[实用新型]自动视觉检测仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，特别涉及一种自动视觉检测仪。

背景技术

现有精密零部件的机器视觉检测，主要分为两种：一种是平面（即2D）检测，采用相机固定产品平面流动一次只能拍摄产品固定面的几张照片，通过对指定区域进行特征比对，从而达到二到三个尺寸或外观的检测，另一种是激光扫描方式（即3D）对被测物体进行整体建模成像可以检测的尺寸会多一些，但检测时间会比较长，一个复杂程序中等的产品建模时间会在5分钟以上，同时也只能检测扫描面的尺寸且对外观无法判断。而现实精密零部件在工作生产中需要管控的尺寸和外观非常多，以一个普通的手机及电脑中联接屏幕用的FPC连接器而言，需要测量的尺寸就超过500个，外观点20个，现有的机器视觉检测设备是远远无法满足的。因此不得不大量依赖人工检测，效率低且成本高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种能够降低多工站成本、提高测量效率且适用性广的自动视觉检测仪。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动视觉检测仪，包括机架，所述机架包括载物平台，所述载物平台上设置有图像采集系统以及料件抓取系统，所述载物平台的一侧设置有工控系统以及计算机，所述图像采集系统包括设置在载物平台上的摄像机组以及背光源组，所述摄像机组包括高像素黑白像机、高像素彩色相机以及激光相机；所述料件抓取系统包括设置在机架上部的六轴机械手，所述六轴机械手下方设置有用于放置料件的载具，所述六轴机械手能够抓取料件进行高速全视角旋转并快速调整物距、景深以供图像采集系统清晰成像，所述计算机接收摄像机组传输的图片进行处理并输出判断信息，并根据判断信息控制精密六轴机械手进行良品以及不良品的操作。

优选的，所述六轴机械手正下方设置有拍摄点，所述高像素黑白像机、高像素彩色相机以及激光相机的镜头均朝向拍摄点设置。

优选的，所述载物平台上还设置有背光源组，所述背光源组包括同轴光源、背光源、环形光源、底面光源、条形光源以及方形倾斜光源。

优选的，所述高像素黑白像机以及高像素彩色相机设置在可调节底座上。

优选的，所述机架上设置有用于成像的显示器。

本实用新型相对于现有技术具有如下优点，因是采用与基准视频进行全视角全像素比对，不像传统机器视觉需要针对每一款产品单独编写程序并更换不同的相机、光源配置。一台自动视觉检测仪可以适用尺寸范围内的所有产品的检测。更换被测产品时也不需要重新配置背光源组及对应测量软件，大大节省了时间以及费用，提高了设备使用率。并且六轴机械手正下方设置有拍摄点，高像素黑白像机、高像素彩色相机以及激光相机的镜头均朝向拍摄点设置。六轴机械手抓取料件后在拍摄点处进行快速旋转并快速调整物距、景深以供对应的相机拍摄，清晰成像，这样设置能够缩短机械手的运动行程，提高拍摄效率。摄像机组包括高像素黑白像机、高像素彩色相机以及激光相机，高像素黑白相机用于测量除与色差相关的外观面，以及除纵深相关的尺寸面，高像素彩色相机用于测量有关色差的外观面，如镀层脱落、塑胶异色等，激光相机用于测量产品纵深尺寸，如孔位深度、PIN针高度等。因此，可以根据产品的特性选择不同的相机进行图像采集，来提高系统的运行速度和效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种自动视觉检测仪的结构示意图一（省略外壳）；

图2为本实用新型的一种自动视觉检测仪的结构示意图二（省略外壳）。

图3为本实用新型的一种自动视觉检测仪的结构示意图三（省略外壳）

图中：1、机架；2、载物平台；3、高像素黑白相机；4、高像素彩色相机；5、激光相机；6、六轴机械手；8、背光源；9、环形光源；10、底面光源；11、条形光源；13、底座；14、滑槽；15、显示器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。