[实用新型]一种超静音型行星齿轮箱

摘要

本实用新型公开了一种超静音型行星齿轮箱，包括直流电机，斜齿圈，直齿圈，一级行星齿轮结构、二级行星齿轮结构和输出轴，所述一级行星齿轮结构包括一级行星齿轮和一级行星板组件，二级行星齿轮结构包括二级行星齿轮和二级行星板，所述直流电机端部设有机芯齿，该机芯齿与一级行星齿轮相互啮合，所述一级行星板组件一端与一级行星齿轮相连接，另一端与二级行星齿轮相互啮合，所述一级行星齿轮的外围套装有斜齿圈，斜齿圈的外围套装有所述直齿圈，所述二级行星板的一端通过行星板齿轮轴与二级行星齿轮相连接，另一端与所述输出轴的输入端连接，在输出轴的输入端上套装有两个滚珠轴承。本实用新型成本低，负载能力相当，噪音水平低，可调整性强。

主权项

一种超静音型行星齿轮箱，其特征在于：包括直流电机（11），斜齿圈（12），直齿圈（3），一级行星齿轮结构、二级行星齿轮结构和输出轴（1），所述一级行星齿轮结构包括一级行星齿轮（8）和一级行星板组件（7），二级行星齿轮结构包括二级行星齿轮（6）和二级行星板（4），所述直流电机（11）的传动轴端部设有机芯齿（9），该机芯齿（9）与设在其四周的一级行星齿轮（8）相互啮合，所述一级行星板组件（7）包括一级行星板以及设在该一级行星板两端的齿轮轴和传动齿轮，所述齿轮轴与一级行星齿轮（8）相连接，传动齿轮与设在其四周的二级行星齿轮（6）相互啮合，所述一级行星齿轮（8）的外围套装有所述斜齿圈（12），斜齿圈（12）的内圈与一级行星齿轮（8）相啮合，斜齿圈（12）的外围套装有所述直齿圈（3），直齿圈（3）一端连接斜齿圈（12），另一端与所述二级行星齿轮（6）相啮合，所述二级行星板（4）的一端通过行星板齿轮轴（5）与二级行星齿轮（6）相连接，二级行星板（4）的另一端与所述输出轴（1）的输入端连接，在输出轴（1）的输入端上套装有两个滚珠轴承（2）。