[实用新型]机械搬运系统夹持器位置一级调节机构有效
| 申请号： | 201720196881.8 | 申请日： | 2017-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN206569706U | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 蔚泽峰;秦东兴;严寒冰;朱振环;王志宏;伍瑾斐 | 申请（专利权）人： | 成都信息工程大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 成都希盛知识产权代理有限公司51226 | 代理人： | 何强,武森涛 |
| 地址： | 610225 四川省成都市双*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种结构简单，不仅能够对安装块高度进行调节，同时能够调节安装块角度的机械搬运系统夹持器位置一级调节机构。该机械搬运系统夹持器位置一级调节机构，包括底座、支撑臂、安装块、拉杆；所述支撑臂的长度可伸缩；支撑臂一端与安装块铰接，另一端与底座铰接；所述拉杆一端与安装块铰接，另一端与底座铰接；所述支撑臂、安装块、拉杆以及底座之间依次铰接，形成铰接四边形机构，且支撑臂和拉杆在安装块上铰接点之间的距离等于支撑臂和拉杆在底座上铰接点之间的距离；所述底座上设置有驱动支撑臂绕支撑臂与底座铰接轴转动的转动驱动装置。采用该调节机构，能够简化机械臂调节机构的结构，便于位置调节的操作，能够降低制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 搬运 系统 夹持 位置 一级 调节 机构 | ||
【主权项】：
机械搬运系统夹持器位置一级调节机构，其特征在于：包括底座、支撑臂(4)、安装块(5)、拉杆(6)；所述支撑臂(4)的长度可伸缩；所述支撑臂(4)一端与安装块(5)铰接，另一端与底座铰接；所述拉杆(6)一端与安装块(5)铰接，另一端与底座铰接；所述支撑臂(4)、安装块(5)、拉杆(6)以及底座之间依次铰接，形成铰接四边形机构，且支撑臂(4)和拉杆(6)在安装块5上铰接点之间的距离等于支撑臂(4)和拉杆(6)在底座上铰接点之间的距离；所述底座上设置有驱动支撑臂(4)绕支撑臂(4)与底座铰接轴转动的转动驱动装置(3)。
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