[实用新型]机械搬运系统夹持器位置一级调节机构有效
| 申请号： | 201720196881.8 | 申请日： | 2017-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN206569706U | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 蔚泽峰;秦东兴;严寒冰;朱振环;王志宏;伍瑾斐 | 申请（专利权）人： | 成都信息工程大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 成都希盛知识产权代理有限公司51226 | 代理人： | 何强,武森涛 |
| 地址： | 610225 四川省成都市双*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械 搬运 系统 夹持 位置 一级 调节 机构 | ||
1.机械搬运系统夹持器位置一级调节机构，其特征在于：包括底座、支撑臂(4)、安装块(5)、拉杆(6)；
所述支撑臂(4)的长度可伸缩；所述支撑臂(4)一端与安装块(5)铰接，另一端与底座铰接；所述拉杆(6)一端与安装块(5)铰接，另一端与底座铰接；所述支撑臂(4)、安装块(5)、拉杆(6)以及底座之间依次铰接，形成铰接四边形机构，且支撑臂(4)和拉杆(6)在安装块5上铰接点之间的距离等于支撑臂(4)和拉杆(6)在底座上铰接点之间的距离；所述底座上设置有驱动支撑臂(4)绕支撑臂(4)与底座铰接轴转动的转动驱动装置(3)。
2.如权利要求1所述的机械搬运系统夹持器位置一级调节机构，其特征在于：所述支撑臂(4)包括第一支撑臂(41)、第二支撑臂(42)和连接支撑臂(43)；所述第一支撑臂(41)一端与底座铰接，另一端设置有与连接支撑臂(43)匹配的插槽，所述第二支撑臂(42)一端与安装块(5)铰接，另一端设置有与连接支撑臂(43)匹配的插槽，所述连接支撑臂(43)一端插入第一支撑臂(41)上的插槽与第一支撑臂(41)滑动连接，另一端插入第二支撑臂(42)上的插槽与第二支撑臂(42)滑动连接，所述第一支撑臂(41)的一端与第二支撑臂(42)的一端之间设置有伸缩装置(44)；所述伸缩装置(44)位于连接支撑臂(43)的外侧。
3.如权利要求2所述的机械搬运系统夹持器位置一级调节机构，其特征在于：所述伸缩装置(44)采用液压缸。
4.如权利要求1所述的机械搬运系统夹持器位置一级调节机构，其特征在于：所述底座包括两块侧板(1)以及设置在两块侧板(1)之间的底板(2)；所述底板(2)上设置有与支撑臂(4)铰接的支撑座(7)。
5.如权利要求1所述的机械搬运系统夹持器位置一级调节机构，其特征在于：所述转动驱动装置(3)采用减速电机。
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