[实用新型]一种智能炒菜机

摘要

本实用新型涉及一种智能炒菜机，属于自动炒菜机领域。包括锅体、搅拌铲、加热装置、加热装置控制模块多轴机械手、多轴机械手驱动模块、处理器模块、无线通信模块、存储模块、操作面板、菜品槽、多个菜品篮、定量勺和多个调料槽。通过操作面板设定炒菜方法，或者通过无线通信模块与智能终端连接，下载别人的炒菜方法，在各个菜品篮中准备不同的菜品，多轴机械手分别操作菜品篮、定量勺和搅拌铲，以实现自动放菜、自动添加调料和自动炒菜，当炒出口感好的菜时，人们可通过无线通信模块与智能终端进行连接，把自己的炒菜方法通过网络分享给其他用户，使本实用新型具有好的人机交互性能。

主权项

一种智能炒菜机，包括锅体、搅拌铲、加热装置和加热装置控制模块，所述加热装置设置于所述锅体下方，用于加热所述锅体，所述加热装置与所述加热装置控制模块电连接；其特征在于：所述智能炒菜机还包括多轴机械手、多轴机械手驱动模块、处理器模块、无线通信模块、存储模块、操作面板、菜品槽和多个菜品篮；其中，所述菜品篮放置于所述菜品槽中，所述多轴机械手用于分别操作所述搅拌铲和所述菜品篮，所述多轴机械手至少具有四个轴，所述多轴机械手与所述多轴机械手驱动模块电连接，所述加热装置控制模块、所述多轴机械手驱动模块、所述无线通信模块、所述存储模块和所述操作面板分别与所述处理器模块电连接。