[实用新型]一种用于空心砖的液压夹持装置

摘要

本实用新型公开了一种用于空心砖的液压夹持装置，包括夹持部件和机械臂，夹持部件包括伸缩架和液压控制装置，液压控制装置包括伸缩杆，液压缸，伸缩架包括第一横杆和第二横杆，液压缸与第一横杆固定连接，所述伸缩杆与第二横杆固定连接，所述伸缩架呈轴对称结构，所述第一横杆的第一端与第一支架的任意一端铰接，第一支架的另一端与第二支架的任意一端铰接，第二支架与第二横杆的第一端铰接于第二支架的中点，第二支架的另一端固定连接有用于夹持空心砖的夹持爪。采用这样的方式，伸缩杆的伸缩可以驱动伸缩架的伸缩，实现控制夹持爪张开的大小，机械臂带动夹持部件实现了移动、升降和转向，完成了空心砖的自动、快速的搬运。

主权项

一种用于空心砖的液压夹持装置，包括用于夹持空心砖的夹持部件（1）和与所述夹持部件（1）连接用于移动夹持部件（1）的机械臂（2），所述夹持部件（1）包括伸缩架（15）和用于驱动伸缩架（15）实现伸缩的液压控制装置（14），所述液压控制装置（14）包括伸缩杆（141），液压缸（142），其特征在于：所述伸缩架（15）包括第一横杆（151）和第二横杆（152），所述液压缸（142）与所述第一横杆（151）固定连接，所述伸缩杆（141）与第二横杆（152）固定连接，所述伸缩架（15）沿伸缩杆（141）的所在直线呈轴对称结构，所述第一横杆（151）的第一端与第一支架（153）的任意一端铰接，第一支架（153）的另一端与第二支架（154）的任意一端铰接，第二支架（154）与第二横杆（152）的第一端铰接于第二支架（154）的中点（156），第二支架（154）的另一端固定连接有用于夹持空心砖的夹持爪（155）。