[实用新型]一种用于空心砖的液压夹持装置

权利要求书

1.一种用于空心砖的液压夹持装置，包括用于夹持空心砖的夹持部件（1）和与所述夹持部件（1）连接用于移动夹持部件（1）的机械臂（2），所述夹持部件（1）包括伸缩架（15）和用于驱动伸缩架（15）实现伸缩的液压控制装置（14），所述液压控制装置（14）包括伸缩杆（141），液压缸（142），其特征在于：所述伸缩架（15）包括第一横杆（151）和第二横杆（152），所述液压缸（142）与所述第一横杆（151）固定连接，所述伸缩杆（141）与第二横杆（152）固定连接，所述伸缩架（15）沿伸缩杆（141）的所在直线呈轴对称结构，所述第一横杆（151）的第一端与第一支架（153）的任意一端铰接，第一支架（153）的另一端与第二支架（154）的任意一端铰接，第二支架（154）与第二横杆（152）的第一端铰接于第二支架（154）的中点（156），第二支架（154）的另一端固定连接有用于夹持空心砖的夹持爪（155）。

2.根据权利要求1所述的一种用于空心砖的液压夹持装置，其特征在于：所述第一横杆（151）的第一端还与第三支架（157）的任意一端铰接，第三支架（157）的另一端与第四支架（158）的任意一端铰接，第四支架（158）与第二横杆（152）的第一端铰接于第四支架（158）的中点（156），第四支架（158）的另一端固定连接有夹持爪（155）。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于空心砖的液压夹持装置，其特征在于：所述夹持爪（155）的上部为圆柱体，下部为锥体，所述圆柱体和锥体一体成型。

4.根据权利要求3所述的一种用于空心砖的液压夹持装置，其特征在于：所述夹持爪（155）的圆柱体的表面安装有丁腈橡胶制成的软胶管。

5.根据权利要求1或2所述的一种用于空心砖的液压夹持装置，其特征在于：所述伸缩杆（141）贯穿第一横杆（151）并与第二横杆（152）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于空心砖的液压夹持装置，其特征在于：所述液压控制装置（14）的两侧对称设置有固定板（13），所述固定板（13）与第一横杆（151）之间固定安装有支撑杆（16）。

7.根据权利要求6所述的一种用于空心砖的液压夹持装置，其特征在于：还包括扶手（12），所述扶手（12）与固定板（13）固定连接。

8.根据权利要求1或2所述的一种用于空心砖的液压夹持装置，其特征在于：所述夹持部件（1）上设置有与机械臂（2）可拆卸连接的卡接头（11），所述卡接头（11）开设有圆形通孔，所述圆形通孔与所述液压控制装置（14）卡接。