[实用新型]一种用于空心砖的液压夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体的说，是一种用于空心砖的液压夹持装置。

背景技术

现有技术中，国家标准GB13544-2003《烧结多孔砖》规定，根据抗压强度，烧结多孔砖分为MU30、MU25、MU15、MU20、MU10五个强度等级。多孔砖使用时孔洞方向平行于受力方向；空心砖的孔洞则垂直于受力方向。多孔砖常用作六层以下的承重砌体，多孔砖的技术性能应满足国家规范GB13544-2000《烧结多孔砖》的要求。根据其尺寸规格分为190mm×190mm×90mm（M型）和240mm×115mm×90mm（P型）。其中规定：砖的孔洞尺寸应符合:圆孔直径≤22mm，非圆孔内切圆直径≤15mm。在现实中，空心砖通常采用圆孔，直径在18-20mm。空心砖生产线上通常采用输送带将新制的砖块运出，再由人工搬运或人工把要输送的空心砖进行码砖，再由大型的运砖机，搬运至别的地方。人工搬运和码砖，不仅费力而且耗时，工作效率不高，因此虽然有大型运砖机，一次可以输送大量的空心砖，但是受到人工搬运或码砖环节的影响，整体搬运效率不高，新制的空心砖不能及时运出，因此制约了生产线的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于空心砖的液压夹持装置，用于解决现有技术中空心砖搬运过程中，人工搬运费时费力，人工与运砖机结合搬运效率不高的问题。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案实现：

一种用于空心砖的液压夹持装置，包括用于夹持空心砖的夹持部件和与所述夹持部件连接用于移动夹持部件的机械臂，所述夹持部件包括伸缩架和用于驱动伸缩架实现伸缩的液压控制装置，所述液压控制装置包括伸缩杆，液压缸，所述伸缩架包括第一横杆和第二横杆，所述液压缸与所述第一横杆固定连接，所述伸缩杆与第二横杆固定连接，所述伸缩架沿伸缩杆的所在直线呈轴对称结构，所述第一横杆的第一端与第一支架的任意一端铰接，第一支架的另一端与第二支架的任意一端铰接，第二支架与第二横杆的第一端铰接于第二支架的中点，第二支架的另一端固定连接有用于夹持空心砖的夹持爪。

作为进一步的优选方案，所述第一横杆的第一端还与第三支架的任意一端铰接，第三支架的另一端与第四支架的任意一端铰接，第四支架与第二横杆的第一端铰接于第四支架的中点，第四支架的另一端固定连接有夹持爪。

为了更好的使夹持爪伸入空心砖的空隙内，所述夹持爪的上部为圆柱体，下部为锥体，所述圆柱体和锥体一体成型。

为了防止空心砖在被夹持的过程中掉落，所述夹持爪的圆柱体的表面安装有丁腈橡胶制成的软胶管。

为了保证在伸缩杆伸缩的过程中，第二横杆随伸缩杆移动，所述伸缩杆贯穿第一横杆并与第二横杆固定连接。

为了保证在伸缩杆伸长的过程中，第一横杆的位置不变，所述液压控制装置的两侧对称设置有固定板，所述固定板与第一横杆之间固定安装有支撑杆。

为了使用方便，所述还包括扶手，所述扶手与固定板固定连接。

为了方便的拆卸与更换，所述夹持部件上设置有与机械臂可拆卸连接的卡接头，所述卡接头开设有圆形通孔，所述圆形通孔与所述液压控制装置卡接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型采用机械臂与夹持部件可拆卸连接的方式，夹持部件实现了对空心砖的夹持和松开，机械臂实现了移动、升降和转向，两者结合在一起，实现了空心砖的自动快速的搬运。

（2）本实用新型的夹持部件中的伸缩架可以通过增加铰接支架，增加夹持爪，增加夹持爪的数量,夹持空心砖更加牢固，不易掉落，可以同时夹持的空心砖数量增多。

附图说明

图1为本实用新型的夹持部件第一种实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型的夹持部件第二种实施方式的结构示意图；

图3为本实用新型的机械臂的结构示意图；

图4为本实用新型的结构示意图；

图5为本实用新型的伸缩架的结构示意图；

其中1-夹持部件；2-机械臂；11-卡接头；12-扶手；13-固定板；14-液压控制装置；15-伸缩架；16-支撑杆；141-伸缩杆；142-液压缸；151-第一横杆；152-第二横杆；153-第一支架；154-第二支架；155-夹持爪；156-中点；157-第三支架；158-第四支架。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：