[实用新型]一种双主轴换刀机构

摘要

本实用新型公开了一种双主轴换刀机构，属于自动化加工设备技术领域。包括与驱动装置连接的换刀机械手，所述换刀机械手包括，与机械手臂转动连接的刀夹，所述刀夹包括夹角大于45度的刀夹a和刀夹b，驱动电机驱动刀夹a和刀夹b的转动，控制系统连接控制驱动装置和驱动电机。本实用新型的有益效果是换刀机械手采用双刀夹设计，代替人工换刀，刀夹通过驱动电机驱动，实现自动取刀、放刀，换刀过程中，一个刀夹取下旧刀，另一个刀夹安装新刀，并利用感应开关，确定位置精度，提高换刀效率和精度。

主权项

一种双主轴换刀机构，其特征在于，包括与驱动装置(2)连接的换刀机械手(1)，所述换刀机械手(1)包括，与机械手臂(1.1)转动连接的刀夹，所述刀夹包括夹角大于45度的刀夹a(1.2)和刀夹b(1.3)，驱动电机(1.4)驱动刀夹a(1.2)和刀夹b(1.3)的转动，控制系统连接控制驱动装置(2)和驱动电机(1.4)。