[实用新型]一种双主轴换刀机构

权利要求书

1.一种双主轴换刀机构，其特征在于，包括与驱动装置(2)连接的换刀机械手(1)，所述换刀机械手(1)包括，与机械手臂(1.1)转动连接的刀夹，所述刀夹包括夹角大于45度的刀夹a(1.2)和刀夹b(1.3)，驱动电机(1.4)驱动刀夹a(1.2)和刀夹b(1.3)的转动，控制系统连接控制驱动装置(2)和驱动电机(1.4)。

2.根据权利要求1所述的双主轴换刀机构，其特征在于，所述驱动装置(2)包括相互连接的X轴驱动装置和Y轴驱动装置。

3.根据权利要求2所述的双主轴换刀机构，其特征在于，所述X轴驱动装置包括X轴驱动电机，X轴驱动电机连接齿轮a，齿轮a连接齿条a，齿条a连接Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置包括Y轴驱动电机，Y轴驱动电机连接齿轮b，齿轮b连接齿条b，齿条b连接换刀机械手(1)。

4.根据权利要求1所述的双主轴换刀机构，其特征在于，所述刀夹为两组，对称分布于机械手臂(1.1)两端。

5.根据权利要求4所述的双主轴换刀机构，其特征在于，所述驱动电机(1.4)通过齿形皮带(1.5)连接驱动刀夹a(1.2)和刀夹b(1.3)的转动。

6.根据权利要求1所述的双主轴换刀机构，其特征在于，所述刀夹a(1.2)包括，固定端(1.21)，转动端(1.22)与固定端(1.21)转动连接，转动端(1.22)连接驱动气缸(1.23)，驱动气缸(1.23)顶部通过弹簧(1.28)连接安装板(1.24)，驱动气缸(1.23)顶部通过连杆(1.25)连接位置信息杆(1.26)，位置信息杆(1.26)侧底部设有位置检测开关(1.27)，所述位置检测开关(1.27)连接控制系统。

7.根据权利要求6所述的双主轴换刀机构，其特征在于，刀夹b(1.3)结构与所述刀夹a(1.2)结构相同。

8.根据权利要求6所述的双主轴换刀机构，其特征在于，所述转动端(1.22)通过中部的销轴(1.29)与固定端(1.21)转动连接。