[实用新型]一种机器人躯干伸缩装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人躯干伸缩装置，包括机器人、升降平台、定位杆、蜗轮丝杆升降机、底座、内部电池、高度检测器和控制系统，其中，所述机器人包括头部、手部和躯干；所述机器人的躯干与所述升降平台相连接；所述定位杆和蜗轮丝杆升降机设置在所述升降平台和底座之间，所述定位杆设有两个，分别对称设置在所述蜗轮丝杆升降机的两侧；本实用新型不仅保有现有人形机器人已开发的功能，而且在这些功能的基础上向躯干伸缩的方向进行更进一步的拓展，实现机器人躯干部分的快速、平稳伸缩。

主权项

一种机器人躯干伸缩装置，其特征在于，包括机器人、升降平台、定位杆、蜗轮丝杆升降机、底座、内部电池、高度检测器和控制系统，其中，所述机器人包括头部、手部和躯干；所述机器人的躯干与所述升降平台相连接；所述定位杆和蜗轮丝杆升降机设置在所述升降平台和底座之间，所述定位杆设有两个，分别对称设置在所述蜗轮丝杆升降机的两侧；所述蜗轮丝杆升降机包括蜗轮减速电机和升降丝杆，所述蜗轮减速电机安装在底座上，所述升降丝杆一端与所述蜗轮减速电机通过蜗轮传动相连接，具有自锁及减速功能；升降丝杆另一端与所述升降平台通过螺纹结构稳固连接；所述底座内置升降丝杆收纳腔，平台下降时升降丝杆向下伸入收纳腔；所述内部电池设置在底座内，所述内部电池驱动蜗轮减速电机；所述高度检测器设置在所述升降平台的下表面；所述控制系统设置在所述机器人的躯干内；所述高度检测器、蜗轮减速电机和内部电池分别与所述控制系统相连接；所述控制系统包括单片机。