[实用新型]一种基于智能手机的无人机飞行控制系统有效

专利信息
申请号: 201720182337.8 申请日: 2017-02-28
公开(公告)号: CN206515700U 公开(公告)日: 2017-09-22
发明(设计)人: 尹亮亮;田瑜;李少斌;张羽 申请(专利权)人: 上海拓攻机器人有限公司
主分类号: G05D1/10 分类号: G05D1/10;H04M1/725
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 201306 上海市浦东*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型涉及无人机技术领域,具体涉及一种基于智能手机的无人机飞行控制系统,包括电源模块、飞控主控器、地面遥控装置和机载无线收发装置,电源模块和机载无线收发装置分别与飞控主控器连接;地面遥控装置包括无线遥控器和智能手机,无线遥控器内设有地面无线数传模块、第一单片机和蓝牙模块,蓝牙模块与智能手机内的蓝牙模块建立连接,地面无线数传模块和蓝牙模块分别与第一单片机连接;机载无线收发装置内设有机载无线数传模块和第二单片机,机载无线数传模块与第二单片机连接。该无人机飞行控制系统,可以通过在智能手机内安装相应的地面站软件代替地面站监控无人机飞行,省去了电台、电脑等设备,操作灵活,便于移动,降低了成本。
搜索关键词: 一种 基于 智能手机 无人机 飞行 控制系统
【主权项】:
一种基于智能手机的无人机飞行控制系统,其特征在于,包括电源模块、飞控主控器、地面遥控装置和机载无线收发装置,所述电源模块和机载无线收发装置分别与飞控主控器连接;所述地面遥控装置包括无线遥控器和智能手机,所述无线遥控器内设有地面无线数传模块、第一单片机和蓝牙模块,所述蓝牙模块与智能手机内的蓝牙模块建立连接,所述地面无线数传模块和蓝牙模块分别与第一单片机连接;所述机载无线收发装置内设有机载无线数传模块和第二单片机,所述机载无线数传模块与第二单片机连接。
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