[实用新型]一种基于智能手机的无人机飞行控制系统

权利要求书

1.一种基于智能手机的无人机飞行控制系统，其特征在于，包括电源模块、飞控主控器、地面遥控装置和机载无线收发装置，所述电源模块和机载无线收发装置分别与飞控主控器连接；

所述地面遥控装置包括无线遥控器和智能手机，所述无线遥控器内设有地面无线数传模块、第一单片机和蓝牙模块，所述蓝牙模块与智能手机内的蓝牙模块建立连接，所述地面无线数传模块和蓝牙模块分别与第一单片机连接；所述机载无线收发装置内设有机载无线数传模块和第二单片机，所述机载无线数传模块与第二单片机连接。

2.根据权利要求1所述的基于智能手机的无人机飞行控制系统，其特征在于，还包括动力系统，所述动力系统包括PWM驱动器、电子调速器、电机和螺旋桨，所述PWM驱动器与飞控主控器连接，所述飞控主控器接收来自地面遥控装置的控制信号，经过数据处理后，向PWM驱动器提供调制驱动信号并驱动电子调速器，所述电子调速器与安装有螺旋桨的电机连接，从而控制螺旋桨的转速。

3.根据权利要求1所述的基于智能手机的无人机飞行控制系统，其特征在于，还包括分别与飞控主控器连接的惯性测量模块、舵机模块和第一GPS模块。

4.根据权利要求1所述的基于智能手机的无人机飞行控制系统，其特征在于，所述智能手机还包括用于定位的第二GPS模块，所述第二GPS模块与智能手机内的蓝牙模块连接。

5.根据权利要求1所述的基于智能手机的无人机飞行控制系统，其特征在于，所述地面无线数传模块、机载无线数传模块分别包括RF芯片CC2510、射频功放模块、射频天线和供电模块，所述供电模块与RF芯片CC2510连接，所述射频功放模块连接在RF芯片CC2510上，所述射频功放模块与射频天线连接。

6.根据权利要求1所述的基于智能手机的无人机飞行控制系统，其特征在于，所述飞控主控器的芯片型号为STM32F407VET6。

7.根据权利要求1所述的基于智能手机的无人机飞行控制系统，其特征在于，所述第一单片机的型号为STM32F103RBT6，第二单片机的型号为STM32F103C8T6。