[实用新型]一种焊接工作站夹具动作检测控制装置有效
| 申请号： | 201720181944.2 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN206598052U | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 丛庆;谭振海;祝成耀;夏芳华;戴建孔 | 申请（专利权）人： | 凌云工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/00;G01V9/00 |
| 代理公司： | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司13108 | 代理人： | 李羡民,陈月霞 |
| 地址： | 072761 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种焊接工作站夹具动作检测控制装置，它包括控制器、人机接口、显示屏、第一按钮、第二按钮、一个以上的气缸检测开关和一个以上的工件检测开关；本实用新型的有益效果是使用本实用新型可大大提高了生产效率，为生产带来了极大的方便可对不同产品进行焊接，本实用新型具有操作方便、生产效率高的优点，实现了夹具控制的便利性和夹具信息的可视化，保证了操作的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 工作站 夹具 动作 检测 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人焊接工作站夹具动作检测控制装置，其特征在于：包括控制器(PLC)、人机接口(HMI)、显示屏(LED)、第一按钮(S1)、第二按钮(S2)、一个以上的气缸检测开关(QK)和一个以上的工件检测开关(GK)；所述气缸检测开关(QK)分别设置在气缸凹槽的上部和下部；所述工件检测开关(GK)设置在夹具横梁上；所述第一按钮(S1)接在控制器(PLC)的第一输入端(I0.0)与地之间；所述第二按钮(S2)接在控制器(PLC)的第二输入端(I0.1)与地之间；所述气缸检测开关(QK)和工件检测开关(GK)的输出端分别接控制器(PLC)的相应输入端；所述显示屏(LED)通过人机接口(HMI)接所述控制器(PLC)的相应输出端；气缸的电磁阀线圈(Mn)分别接在控制器(PLC)的相应输出端与地之间。
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